川崎机器人signal_川崎机器人信号表

信号名前

意味

IN1

1

PGリセット

pg0を呼び出す

OUT1

1

IN2

2

外部モータON

&＃xff93;&＃xff70;&＃xff80;電源ON (外部より)

OUT2

2

IN3

3

外部サイクルスタート

&＃xff7b;&＃xff72;&＃xff78;&＃xff99;&＃xff7d;&＃xff80;&＃xff70;&＃xff84; (外部より9

OUT3

3

IN4

4

原点復帰

原点復帰 (外部より)

OUT4

4

IN5

5

外部異常リセット

異常リセット (外部より)

OUT5

5

IN6

6

起動

起動 (外部より)

OUT6

6

IN7

7

再起動

再起動 (外部より)

OUT7

7

IN8

8

停止

1サイクル停止 (外部より)

OUT8

8

IN9

9

アームID入力1

ハンドセンサーのOFF(ワークが落ち込みした)

OUT9

9

IN10

10

アームID入力2

OUT10

10

IN11

11

アームID入力3

OUT11

11

IN12

12

アームID入力4

OUT12

12

IN13

13

OUT13

13

IN14

14

ワーク1来そう

1の位置にワークが到着しそう

OUT14

14

IN15

15

ワーク2来そう

2の位置にワークが到着しそう

OUT15

15

IN16

16

ワーク3来そう

3の位置にワークが到着しそう

OUT16

16

IN17

17

ワーク1準備完了

1の位置のワーク準備完了

OUT17

17

IN18

18

ワーク2準備完了

2の位置のワーク準備完了

OUT18

18

IN19

19

ワーク3準備完了

3の位置のワーク準備完了

OUT19

19

IN20

20

OUT20

20

IN21

21

パレット1-1準備完了

1の位置に&＃xff8a;&＃xff9f;&＃xff9a;&＃xff6f;&＃xff84;が1枚あり, 置いてもよい

OUT21

21

IN22

22

パレット2-1準備完了

2の位置に&＃xff8a;&＃xff9f;&＃xff9a;&＃xff6f;&＃xff84;が1枚あり, 置いてもよい

OUT22

22

IN23

23

パレット3-1準備完了

3の位置に&＃xff8a;&＃xff9f;&＃xff9a;&＃xff6f;&＃xff84;が1枚あり, 置いてもよい

OUT23

23

IN24

24

パレット4-1準備完了

4の位置に&＃xff8a;&＃xff9f;&＃xff9a;&＃xff6f;&＃xff84;が1枚あり, 置いてもよい

OUT24

24

IN25

25

パレット1-2準備完了

1の位置に&＃xff8a;&＃xff9f;&＃xff9a;&＃xff6f;&＃xff84;が2枚あり, 置いてもよい

OUT25

25

IN26

26

パレット2-2準備完了

2の位置に&＃xff8a;&＃xff9f;&＃xff9a;&＃xff6f;&＃xff84;が2枚あり, 置いてもよい

OUT26

26

IN27

27

パレット1-3準備完了

1の位置に&＃xff8a;&＃xff9f;&＃xff9a;&＃xff6f;&＃xff84;が3枚あり, 置いてもよい

OUT27

27

IN28

28

パレット2-3準備完了

2の位置に&＃xff8a;&＃xff9f;&＃xff9a;&＃xff6f;&＃xff84;が3枚あり, 置いてもよい

OUT28

28

IN29

29

パレット1強制払出

1の位置を払い出したいときON

OUT29

29

IN30

30

パレット2強制払出

2の位置を払い出したいときON

OUT30

30

IN31

31

パレット3強制払出

3の位置を払い出したいときON

OUT31

31

IN32

32

パレット4強制払出

4の位置を払い出したいときON

OUT32

32

入力信号(IN)

信号番号

信号番号