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Action主要用于长时间运行的任务。它们由三部分组成&＃xff1a;目标、反馈和结果。

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ros2 action list -t


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action send goal

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关于action&＃xff0c;topic&＃xff0c;service&＃xff0c;params等通讯接口的查询命令&＃xff0c;我准备了一个文档。可在公众号《首飞》中回复”cli“获取。