测评分享丨海思Hi3519AV100开发板功能测试

飞凌全新开发板OK3519A-C已经发布了&＃xff0c;开发板使用4.9.37版本的linux&＃xff0c;并支持emmc和nandflash两种存储器&＃xff0c;分别对应文件格式为ext4和yaffs2。话不多说&＃xff0c;先上实物图&＃xff1a;

外观看上去和之前的OKXX18、OKMX6UL、OKMX6Q很像&＃xff0c;比如RS485、UART、HDMI、音频这些接口都是齐全的&＃xff0c;但是仔细看会发现最左侧上下各有一个40Pin的软排线座子&＃xff0c;这个就涉及到了这款开发板最亮眼的地方&＃xff1a;强大的视频采集能力和视频解析能力。最大输入分辨率为&＃xff1a;7680x4320 &＃xff0c;支持imx290和imx334两款摄像头&＃xff0c;以及OV5640和usb摄像头。

下面介绍其强大的图像处理功能&＃xff1a;

1、 可以实现 avs图像拼接 功能

可将两个摄像头采集的信息拼接到一张图片中&＃xff08;上图只是简单测试&＃xff0c;未做拼接校准&＃xff0c;所以拼接的效果欠佳&＃xff09;。

支持双路和四路拼接&＃xff1a;

输入 2 路 3000 x 3000&＃64;30fps&＃xff0c;输出 3840 x 2160&＃64;30fps

输入 4 路 1080 x 1920&＃64;30fps&＃xff0c;输出 3840 x 2160&＃64;30fps

2、dis防 抖

例&＃xff0c;6自由度防抖从HDMI输入图像&＃xff1a;

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# cd /mpp/sample/dis/

# ./sample_dis 1 0

3、ISP 与图像处理 

● ISP 支持多路时分复用&＃xff0c;可处理多路 sensor 输入视频

● 支持 3A&＃xff08;AE/AWB/AF&＃xff09;功能&＃xff0c;3A 参数用户可调节

● 支持去固定模式噪声&＃xff08;FPN&＃xff09;

● 支持两帧曝光 WDR 及 Local Tone Mapping

● 支持强光抑制、背光补偿

● 支持坏点校正、镜头阴影校正

● 支持多级 3D 去噪&＃xff0c;提供优秀的低照度图像效果&＃xff0c;去除运动拖尾和色噪

● 支持 3D-LUT 色彩调节

● 支持图像动态对比度增强及边缘增强处理

● 支持色差校正(CAC)及去紫边

● 支持去雾

● 支持 6-Dof 数字防抖及 Rolling-shutter 校正

● 支持镜头畸变几何校正及鱼眼矫正

● 支持图像 90 度/270 度旋转

● 支持图像 Mirror、Flip

● 支持多路缩放输出&＃xff0c;缩放倍数&＃xff1a;1/15.5&＃xff5e;16x

● 支持最大 8 个区域的编码前处理 OSD 叠加

● 提供 PC 端 ISP 调节工具

4、CV 硬件加速引擎 

● 支持双目深度图计算硬件加速&＃xff0c;处理性能&＃xff1a;720p&＃64;30fps

● 支持 IVE 2.1 智能算子&＃xff0c;支持特征点检测、光流、计算机形态学处理等多种算子硬

件加速

5、 fisheye全景图像

单摄像头全景方案&＃xff0c;需要配合全景镜头使用。

例如&＃xff0c;360度顶装模式&＃xff0c;HDMI输出图像&＃xff0c;同时保存为H.265流文件

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_fisheye 3 0 0

6、 region图像内容的遮挡和叠加

叠加位图、背景、纯色块、马赛克等。

例&＃xff0c;在VO上执行OVERLAY添加信息&＃xff1a;

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_region 0

OK3519A的优势可不只是图像采集和处理&＃xff0c;更强大的地方在于搭载nnie人工智能推理加速单元&＃xff0c;让图像识别变得更简单高效。

举例&＃xff1a;

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_nnie_main 0

并且搭载硬件OPENCV&＃xff1a;ive图形处理单元

举例&＃xff0c;运动检测摄像头输入&＃xff0c;HDMI输出&＃xff1a;

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_ive_main 3

另外&＃xff0c;还支持 hirt &＃xff0c; 可用来评估神经网络延迟

举例&＃xff0c;SSD分类评估&＃xff1a;

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_runtime_release 3

&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61; ssd net begin &＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;

I[HiRT] Runtime version: 1.2.2.6

build sha1: 8581a392

compile date: Aug  2 2019 17:43:34

Runtime WK Len: 27156768

I[hirt] model size: 1 connector size: 0

LoadGroup succ, group handle[0xbea86c04]

[Load]&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61; TIME SPEND: 4194 ms &＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;

Pic: ./resource/dog_bike_car_300x300.bgr

&＃61;&＃61;&＃61;&＃61; The 7th class box info&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;

179 43 273 87 0.997559

&＃61;&＃61;&＃61;&＃61; The 12th class box info&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;

47 115 128 275 0.997559

roi cnt: 2

save ssd.ppm

[Forward total]&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61; TIME SPEND: 172 ms &＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;

[Total]&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61; TIME SPEND: 5784 ms &＃61;&＃61;&＃61;&＃61;&＃61;

SAMPLE_SSD result 0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

/mpp/sample/svp/hirt #

好了&＃xff0c;本次测评到此结束&＃xff0c;总的来说&＃xff0c;对OK3519A的AI和视频处理能力是相当认可的。在全民AI的今天&＃xff0c;一款这样高性能视频处理和板载人工智能计算加速的开发板&＃xff0c;真的是理想中的开发利器。