作者:林姗飘零1999 | 来源:互联网 | 2024-10-29 14:08
本文研究了基于MATLAB实现的CRC16Modbus协议优化算法。通过MATLAB对IAI电缸进行控制时,发现CRC16—Modbus通信协议存在一定的优化空间。经过广泛查阅资料和深入研究,最终提出了一种有效的优化方案,显著提升了通信效率和稳定性。该方案不仅适用于IAI电缸的控制,还可推广至其他需要使用CRC16Modbus协议的工业控制系统中。
最近在用matlab控制IAI电缸,涉及CRC16—modbus通讯协议,找了很多资源也翻墙去解决,最后在博文:[原博文](https://blog.csdn.net/seastarme/article/details/85180871?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159774927219195264561580%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=159774927219195264561580&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v3~pc_rank_v3-2-85180871.pc_ecpm_v3_pc_rank_v3&utm_term=CRC16modbus%20MATLAB&spm=1018.2118.3001.4187)
的基础上修改得以解决。针对IAI电缸的控制涉及“从站地址功能码等”。 实现的校验码如下图: 在原来博文的基础上,直接键入从站地址的16进制字符,方便大家理解,后面可以换成改变数据字符,就可以实现matlab对电缸的位置控制。 代码见压缩包
function crc = crc_modbus ( frame) % % % frame由Slave Adress. Function Code以及Data组成,格式为[ xx; xx; xx; . . . ] ,% xx由十六进制表示,含2 个字节。% 输出格式: crc = [ CRC Lo; CRC Hi] , [ xx; xx] 。% % 初始化frame= [ hex2dec ( '01' ) , hex2dec ( '05' ) , hex2dec ( '04' ) , hex2dec ( '14' ) , hex2dec ( 'FF' ) , hex2dec ( '00' ) ] ; frame_dec = frame; frame_bin = dec2bin ( frame_dec, 16 ) ; % 将十六进制转变为二进制 initial_crc = uint8 ( ones ( 1 , 16 ) ) ; % CRC初始值0xFFFF op_crc = uint8 ( [ 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 ] ) ; % 0xA001 ,用于异或运算% % 利用for 循环计算二进制表示的CRC n = numel ( frame) ; for i = 1 : nframe_bin_element = frame_bin ( i, : ) ; frame_bin_element = frame_bin_element'; frame_bin_element_dec = bin2dec ( frame_bin_element) ; frame_bin_element_dec = frame_bin_element_dec'; frame_crc = uint8 ( frame_bin_element_dec) ; if i == 1 crc = bitxor ( initial_crc, frame_crc) ; else crc = bitxor ( crc, frame_crc) ; endLSB = crc ( 16 ) ; for j = 1 : 8 crc = [ uint8 ( 0 ) , crc ( 1 : 15 ) ] ; if LSB == 1 crc = bitxor ( crc, op_crc) ; endLSB = crc ( 16 ) ; end end% % 将二进制CRC转变为十六进制 crc_bin = dec2bin ( crc) ; crc_dec = bin2dec ( crc_bin') ; crc = dec2hex ( crc_dec , 4 ) ; crc = [ crc ( 3 : 4 ) ; crc ( 1 : 2 ) ] ; % [ CRC Lo; CRC Hi] end