CANTest及CANPro软件滤波设置说明

使用 CANTest 及 CANPro 软件并选择 USBCAN-II 这个设备进行滤波时&＃xff0c;您可能会发现和广成 科技 ECANtoools 软件简便的滤波设置有所不同&＃xff0c;软件需要您输入一个验收码和屏蔽码&＃xff0c;此时 需要您根据自己的需求来进行计算。下面进行举例说明。

一、单 ID 滤波

比如我们只需要一个帧 ID&＃xff0c;比如标准帧 7E8&＃xff0c;我们应该如何计算验收码和屏蔽码呢&＃xff1f;答案 是依靠 CANTest 自带的滤波计算器&＃xff08;这个功能 CANPro 是没有的&＃xff09;。点击 CANTest 左上角的“滤 波设置”&＃xff0c;进入后选择“标准帧 单滤波&＃xff08;设定接收单个 ID&＃xff09;”&＃xff0c;填写指定的 ID&＃xff0c;如下图所示。 这样你就得到了验收码和屏蔽码&＃xff0c;记下来回去输入就行了&＃xff0c;你将只会收到 ID 为 7E8 的数据。

下面解释下这东西怎么算的&＃xff0c;对接下来计算一段滤波有帮助。先把 7E8 按照 8421 码拆开&＃xff0c; 正好是 11111101000&＃xff0c;把这个数中间的空格去除&＃xff0c;再把这段数从左往右读&＃xff0c;11111101000&＃xff0c; 用 8421 码装回去&＃xff0c;就变成了 FD0&＃xff0c;这样就变成了验收码的前半段了。验收码的作用就是去和 接收到的所有帧 ID 进行比较&＃xff0c;只有每一个位都一样才肯放过去&＃xff0c;并显示出来。而屏蔽码则是 验收码的爸爸&＃xff0c;假如它某一个位是 1 的话&＃xff0c;验收码的滤波将失效。即如果屏蔽码是 0xFFFFFFFF 的话&＃xff0c;滤波功能将完全失效&＃xff0c;不管你验收码如何填写。

Tips&＃xff1a;验收码和屏蔽码都是 32 位的寄存器。

回到刚才的问题&＃xff0c;我们肯定不希望屏蔽码这个爸爸干扰验收码的小把戏&＃xff0c;所以从左数第 12 个位开始全都要是1&＃xff0c;所以屏蔽码为前11位挂0&＃xff0c;后面全是1&＃xff0c;即000000000001111111111111 11111111&＃xff0c;翻译过来就是 001FFFFF。验收码就不说了&＃xff0c;要保证前面是 FD0&＃xff0c;后面补 0&＃xff0c;即 FD00 0000。

二、ID 段滤波

假如我们需要一个段的 ID&＃xff0c;比如标准帧 138-13F&＃xff08;这个段是特殊的&＃xff0c;下文会提&＃xff09;&＃xff0c;我们应该 如何计算呢&＃xff1f;这相比于刚才稍显麻烦&＃xff0c;我们首先要把 138 和 13F 进行 8421 拆分。注意要拆成 11 位的&＃xff0c;不能弄成 12 位的。

138&＃xff1a;00100111000
13F&＃xff1a;00100111111

对比一下发现前面都一样&＃xff0c;后三位不一样&＃xff0c;说明后三位我们不关心&＃xff0c;前面弄对就行。好了&＃xff0c; 我们得到了一串想要的数&＃xff0c;00100111XXX&＃xff0c;把这个数输入到 CANTest 滤波设置中的“标准帧 单 滤波&＃xff08;仅 ID&＃xff0c;自由设定&＃xff09;”中即可。

如你所愿的得到了你需要的验收码和屏蔽码。

那么我觉得这个段太大了怎么办&＃xff0c;比如比如我需要标准帧 ID 为 322-325&＃xff0c;这个段怎么计算 呢&＃xff1f;老办法&＃xff0c;8421 拆分。

322&＃xff1a;01100100010
325&＃xff1a;01100100101

有问题了&＃xff0c;发现了分歧&＃xff0c;如果后三位都不管的话 326 肯定会掺进来&＃xff0c;老办法失灵了。这个 时候需要用双滤波&＃xff0c;即双重滤波&＃xff0c;那我们需要的很显然是 0110010001X 和 0110010010X 这两 个组合。

选择“标准帧 双滤波&＃xff08;仅 ID&＃xff0c;自由设定&＃xff09;”这个选项就 OK 了&＃xff0c;如图&＃xff0c;你得到了你想要的 验收码和屏蔽码。