基于Protues的步进电机仿真与控制技术研究

步进电机圈数测试

下面代码已经修改过&＃xff0c;圈数改为1圈

/*************** writer:shopping.w ******************/
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]&＃61;
{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};uchar code REV[]&＃61;
{0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};sbit K1 &＃61; P3^0;
sbit K2 &＃61; P3^1;
sbit K3 &＃61; P3^2;void DelayMS(uint ms)
{uchar i;while(ms--){for(i&＃61;0;i<120;i&＃43;&＃43;);}
}void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{uchar i,j;for(i&＃61;0;i<1*n;i&＃43;&＃43;) //n控制圈数&＃xff0c;运行1次&＃xff0c;正转144°&＃xff0c;转够5次&＃xff0c;电机才能回到0°{for(j&＃61;0;j<8;j&＃43;&＃43;){if(K3 &＃61;&＃61; 0) break;P1 &＃61; FFW[j];DelayMS(100);}}
}void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{uchar i,j;for(i&＃61;0;i<5*n;i&＃43;&＃43;){for(j&＃61;0;j<8;j&＃43;&＃43;){if(K3 &＃61;&＃61; 0) break;P1 &＃61; REV[j];DelayMS(25);}}
}void main()
{uchar N &＃61; 1;while(1){if(K1 &＃61;&＃61; 0)//正转{P0 &＃61; 0xfe;SETP_MOTOR_FFW(N);if(K3 &＃61;&＃61; 0) break;}else if(K2 &＃61;&＃61; 0)//反转{P0 &＃61; 0xfd;SETP_MOTOR_REV(N);if(K3 &＃61;&＃61; 0) break;}else//停止{P0 &＃61; 0xfb;P1 &＃61; 0x03;}}
}


步进电机速度测试&＃xff08;用延迟进行调速&＃xff09;&＃43;按键控制&＃43;数码管显示延迟时间

上图有点杂乱&＃xff0c;下面代码只用到&＃xff1a;数码管&＃xff0c;AT89c51芯片&＃xff0c;步进电机&＃xff0c;ULN2003A驱动&＃xff0c;按键

#include "main.h"
#include
#include "Stepper motor.h"unsigned int Sec_5&＃61;0,Sec_4&＃61;0,Sec_3&＃61;0 ,Sec_2 &＃61; 0,Sec_1 &＃61; 0,Sec_0&＃61;0;//千百十个位数字
code unsigned char table[] &＃61; { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
code unsigned char chage[] &＃61; { 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf };//2-7位//显示位{}
//主函数 0 1 2 3 4 5 unsigned int c &＃61; 0;//位数刷新
unsigned int cnt &＃61; 0;//数码管刷新时间
unsigned long int time &＃61; 1;//电机转动延迟时间
unsigned int num ;
unsigned int Sec &＃61; 0;//时间单位&＃xff0c;秒
unsigned int mode &＃61; 1;//按键模式&＃xff08;正转&＃xff09;//**********************************************************
//主函数
//**********************************************************
void main()
{Init_Timer0();while(1){scan_key();//按键扫描if(mode&＃61;&＃61;0)Phase_B();if(mode&＃61;&＃61;1)Phase_A();if(mode&＃61;&＃61;2)move&＃61;0x03;//复位delay_10um(time);}
}//****************************************************
//初始化定时器1
//****************************************************
void Init_Timer0()
{TMOD &＃61; 0X01; //T0, 工作模式1TH0 &＃61; (65536 - 10000)/256;TL0 &＃61; (65536 - 10000)%256;TR0 &＃61; 1; //开启定时器ET0 &＃61; 1; //开启定时器中断EA &＃61; 1; //开启总中断
}//*****************************************************
//中断函数
//****************************************************
void Timer0() interrupt 1
{TH0 &＃61; (65536 - 1000)/256;//1ms 定时 模式1非自动重装需要手动重装再次定时TL0 &＃61; (65536 - 1000)%256;//刷新显示 c个位Sec&＃43;&＃43;;cnt&＃43;&＃43;;num&＃61;time;
//数据处理Sec_0 &＃61; num%10;Sec_1 &＃61; num/10%10;Sec_2 &＃61; num/100%10;Sec_3 &＃61; num/1000%10;Sec_4 &＃61; num/10000%10;Sec_5 &＃61; num/100000;
//每1000us*10&＃61;10ms刷新一次if(cnt&＃61;&＃61;10){cnt&＃61;0;SEG_DATA&＃61;0x00;delay_10um(10);COM0&＃61;chage[c]; switch(c){case 5:SEG_DATA&＃61;table[Sec_0];break;//显示万位case 4:SEG_DATA&＃61;table[Sec_1];break;//显示千位case 3:SEG_DATA&＃61;table[Sec_2];break;//显示百位case 2:SEG_DATA&＃61;table[Sec_3];break;//显示十位case 1:SEG_DATA&＃61;table[Sec_4];break;//显示个位case 0:SEG_DATA&＃61;table[Sec_5];break;//显示单位default:break;}c&＃43;&＃43;;if(c&＃61;&＃61;6)c&＃61;0;}//1000*1ms&＃61;1s刷新一次
if(Sec&＃61;&＃61;1000)//这个判断必须有&＃xff0c;也不能在其他地方&＃xff0c;不然不能刷新显示&＃xff01;&＃xff01;&＃xff01;我也不清楚&＃xff0c;调试了好久{Sec&＃61;0; //num&＃43;&＃43;; 测试数码管显示&＃xff0c;每1s数字加1}
}
//*******************************************************************************
//按键扫描
//*******************************************************************************
void scan_key()
{//-------------------------------------------------//电机正转if(key1&＃61;&＃61;0)//正转{mode&＃61;1;}
// while(key1&＃61;&＃61;0);//-------------------------------------------------//电机反转if(key2&＃61;&＃61;0)//反转{mode&＃61;0;}
// while(key2&＃61;&＃61;0);//-------------------------------------------------//电机停止if(key3&＃61;&＃61;0){mode&＃61;2;}while(key3&＃61;&＃61;0);//-------------------------------------------------//转速调控if(key4&＃61;&＃61;0){time-&＃61;1;delay_10um(10);if(time&＃61;&＃61;-1)time&＃61;100;
// num&＃43;&＃43;;
// if(num&＃61;&＃61;3)
// num&＃61;0;
// switch(num)
// {
// case 0:time&＃61;100;break;
// case 1:time&＃61;300;break;
// case 2:time&＃61;50;break;
// }}
// while(key4&＃61;&＃61;0);//-------------------------------------------------}//延时n毫秒
void Delay_ms(unsigned int n)
{unsigned int i&＃61;0,j&＃61;0;for(i&＃61;0;i<n;i&＃43;&＃43;)for(j&＃61;0;j<123;j&＃43;&＃43;);
}//延时10*n微秒
void delay_10um(unsigned int n)
{while(n--);
}

main.c头文件

#ifndef __MAIN__H__
#define __MAIN__H__#include
#define COM0 P0
#define SEG_DATA P2sbit key1&＃61;P3^0;
sbit key2&＃61;P3^1;
sbit key3&＃61;P3^2;
sbit key4&＃61;P3^3;//函数声明
extern void Delay_ms( unsigned int m);
extern void delay_10um( unsigned int n);
extern void Init_Timer0();
extern void scan_key();
extern void forward();//extern void Phase_B();
//extern void Phase_C();
//extern void Phase_D();
extern unsigned long int time;#endif


下面是步进电机控制程序&＃xff0c;每执行一次&＃xff0c;转一个指定的角度

#include "Stepper motor.h"unsigned int a&＃61; 0;
unsigned char code right[8]&＃61;{0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,}; //顺时针A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 方法四使用void Phase_A()//正转
{
//方法一
// switch(cnt)
// {
// case 0: move&＃61;0x01;break;
// case 1: move&＃61;0x03;break;
// case 2: move&＃61;0x02;break;
// case 3: move&＃61;0x06;break;
// case 4: move&＃61;0x04;break;
// case 5: move&＃61;0x0c;break;
// case 6: move&＃61;0x08;break;
// case 7: move&＃61;0x09;break;
// default:break;
// }
// cnt&＃43;&＃43;;
// if(cnt&＃61;&＃61;8)
// cnt&＃61;0;
//方法二
// for(;a<8;a&＃43;&＃43;)//方法三
// move&＃61;0x01<
// if(a&＃61;&＃61;4)a&＃61;0;
//
//方法四move&＃61;right[a&＃43;&＃43;];if(a&＃61;&＃61;8)a&＃61;0;
}void Phase_B()//反转
{move&＃61;right[a--];if(a&＃61;&＃61;-1)a&＃61;7;
}

Stepper motor.h头文件

#ifndef __STEPPER MOTOR__H__
#define __STEPPER MOTOR__H__#include #define move P1
extern void Phase_A();
extern void Phase_B();//extern void delay_ms( unsigned int m);#endif