倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1TwinCAT如何简单执行NC功能块TC2

TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整，只说明不同点，请先看TC3的。

TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个（PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRUCT结构体类型），并且都需要分别跟NC配置中的轴的FromPlc和ToPlc绑定

 

TC2中插入一个FB功能块是先添加一个Box，然后在方框中输入FB的函数名

 

接着插入输出引脚是右击之后Assign

 

除此之外还有一些别的区别例如一个功能块，输入输出引脚都不完全一样（TC3可以认为在TC2的基础上作了补充和完善）

 

在人机界面的设计上也不一样（TC3更加好看和好用一点）

 

但是最终执行都是一样的（TC2把PLC编程和NC的配置分开了，TC3放到了整个项目一起），这里不详细介绍TC2的配置情况，只是因为NC的配置非常重要，引入TC2作为区别和对比将有助于加深理解，读者在完整学会TC3的用法之后再上手TC2是很快的，后续会有教程专门介绍TC2和TC3的不同之处

 

 

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