作者：君君6789_903 | 来源：互联网 | 2023-09-13 11:19
外面满天飞的文档一无例外的都在灌输这样的思想：Google通过HAL，把驱动放到了UserSpace中，从而使得设备厂商避免暴露驱动的源码但是，真正的设备驱动，肯定最终是需要和
外面满天飞的文档一无例外的都在灌输这样的思想：
Google通过HAL，把驱动放到了User Space中，从而使得设备厂商避免暴露驱动的源码
但是， 真正的设备驱动，肯定最终是需要和设备打交道的，必须处于Linux Kernel上， 根本不可能整个驱动完全运行在User Space上（当然，微内核中是可以的，不过Android上不可以）。 以Camera打比方：
HAL层中有Camera相关的实现， 但是，Linux Kernel中还是存在Camera的Driver。 这样的例子很多，比如Audio，Video， GPS， Sensor等等， 几乎清一色的在HAL层中有实现， 在Linux Kernel中也有Driver的实现， 然后HAL层调用Kernel中的真正Driver。
这样的话， Driver仍然是存在的，那干嘛还搞个HAL呀， HAL真正的目的是什么那？
哪些大虾给小弟释疑一下
谢谢啦~~~~
6 个解决方案
看看android给的回复：
Why do we need a user-space HAL?
• Not all components have standardized kernel driver interfaces
• Kernel drivers are GPL which exposes any proprietary IP
• Android has specific requirements for hardware drivers
android这样搞，是想要上层有一个统一的调用方式，这个android自己定死了，雷打不动。
问题是底层linux driver各家肯定也是不一样的，也不好让各个硬件厂商自己再为android专门写一个吧。
这样要让雷打不动(因为已经release了)的android怎么适应下面善变的linux driver呢？ 要知道android是开发来适应不同平台不同硬件厂商的，不像iphone。
唯一的解决方法就是加一个适应层， 即hal，这层有vendor来实现，将自己的driver按照android的要求封装一下即可。 问题都解决了。
个人的理解主要就是统一调度方式 。我觉得LS讲的比较清楚了。
这里的kernel driver相对于linux真正的driver形式上是一样的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，但是，一般来说，只通过这些代码，你并不能了解到硬件的特性，比如write接口，就可以只作成往寄存器写操作，至于如何写，为什么要写，这些工作都会再HAL层进行，而一般用户是看不到这些代码的。这也是为什么linux mainstream把android的kernel踢出去的原因，因为这些driver根本无法用在其他的linux平台上
首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开linux kernel的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而再kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了Android的HAL层，而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。
![[转载]从零开始学习OpenGL ES之四 – 光效](https://img.php1.cn/3cd4a/18ace/696/1d8e759bd3e6bbec.jpeg)
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