安川机器人位置变量解析与变量配置技巧（维护指南）

“ 没有变量的机器人如同没有灵魂。”

01   变量简述

机器人&＃xff0c;顾名思义&＃xff0c;不是一个有肉体有灵魂的自然人&＃xff0c;因此在进行各种数据运算时&＃xff0c;机器人不能够依靠金属疙瘩来保存运算过程中的信息。这个时候就需要一个媒介出现&＃xff0c;起到类似于我们的大脑的作用了&＃xff0c;这个媒介我们称之为“变量”。

变量在程序中主要用来保存计数值、运算值和输入信号等&＃xff0c;按照其保存的数据种类及性质不同大致可分为下列6个种类&＃xff1a;

根据控制柜型号不同&＃xff0c;默认的变量数量可能有所不同&＃xff0c;在使用时请不要超出默认数量。

注意点&＃xff1a;

①保存于变量中的数据会一直保存&＃xff0c;除非使用人员以手动方式清除或通过指令清除或变更&＃xff0c;否则即使关闭机器人也不会消失。

②变量的用途可由使用者自行选择适合的变量形式

③同一个变量可以供数个不同程序使用&＃xff0c;在多个程序间起到数据传输的功能

02  变量分配操作

当系统中默认的变量数量不能满足使用要求时&＃xff0c;可通过以下操作来更改变量的分配数量。但是&＃xff0c;更改默认值后&＃xff0c;系统会进行初始化程序以及用户坐标等数据&＃xff0c;而且无法加载更改前所保存的变量数据、变量名称等。所以&＃xff0c;在操作模式下是不允许进行更改的&＃xff0c;只有在安全模式为管理模式以上等级时才能进行此操作。

具体操作方法如下&＃xff1a;按住【主菜单】键的同时&＃xff0c;接通控制柜电源

安全模式改为管理模式或者安全模式

选择主菜单中的【系统】

选择【设定】

选择【选项功能】

选择【变量分配】中的【详细设定】。

下图为设置画面

在上图中&＃xff0c;可以通过“&＃43;&＃43;”“--”“或者在【数量】一栏中直接输入数值的方法来改变变量的数量大小&＃xff0c;只要是设置数据在最右侧所规定的范围以内&＃xff0c;都是能够进行设置的。

更改之后&＃xff0c;会有更改确认对话框弹出&＃xff0c;点击【是】即可

变量分配数量更改之后&＃xff0c;需要初始化内部文件&＃xff0c;因此会显示上述对话框&＃xff0c;全部点击【是】。初始化完成后&＃xff0c;系统会跳转回选项功能画面&＃xff0c;关机重启即可使用变更后的变量啦。

文末哲思

没有经历凤凰涅槃的火浴之痛&＃xff0c;哪有日后一飞冲天的羽化重生。

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