AUTOSAR与EE架构~亦步亦趋【附下载】

1、AUTOSAR基础解析

 

1）AUTOSAR 愿景

AUTOSAR旨在通过提高OEM和供应商之间软件模块的重用性和可互换性，改进集成E/E架构的复杂性管理；

图1. AUTOSAR愿景

 

2）使用AUTOSAR的目的及受益点

目的：AUTOSAR旨在标准化电子控制单元（ECU）的软件架构。

受益点：

a、硬件和软件 – 彼此相互独立

b、开发可以通过水平层解耦（通过抽象），从而减少开发时间和成本

c、软件的复用提升了质量和效率

图2.  AUTOSAR组织架构

图3. AUTOSAR工作组组织

 

3）使用标准化软件架构带来的好处

OEMs：

a、在供应商之间建立开发分配

b、以更高的设计灵活性在创新功能上展开竞争

c、降低总体软件开发成本

 

供应商：

a、实现更有限的变体处理

b、跨OEMs软件模块复用

c、提高应用程序开发效率

d、创造新的商业模式

 

工具供应商：

a、开发过程交互

b、将工具嵌入整个工具环境

 

新市场进入者：

a、通过标准化接口实现新的业务模型

b、轻松了解汽车软件的开发方式

 

2、汽车行业面临的挑战

 

2.1  汽车行业面临的挑战

1）自动驾驶

2）C2X技术的应用

3）物联网与云服务

图4. 自动驾驶与以车为终端的物联网

5）不断提升的数据传输速率

6）新的处理器技术

图5. 传输速率提升和新的处理器技术

 

2.2 EE架构的演进

 

上述的这些挑战促使了汽车EE架构的演进，而新的架构需要新型的车载计算机单元来满足以下需求：

1）性能

2）灵活性

3）互联性

但向后兼容现有解决方案，满足日益增长的安全保障要求 也是必须的;

图6. 车辆EE架构的演进

 

2.3  AUTOSAR如何应对EE架构的演进

 

1）由AUTOSAR Classic 平台 向 AUTOSAR Adaptive 平台转变

图7. 经典AUTOSAR与自适应AUTOSAR平台对比分析

 

2）AUTOSAR  Adaptive平台

 

图8. AUTOSAR Adaptive平台架构

 

AUTOSAR 自适应平台三大支柱是ADAS应用的前提条件：

图9.  AUTOSAR Adaptive 平台的三大支柱

支柱1：全方位安全保障

支柱2：互联

支柱3：动态性&可更新

AUTOSAR支柱的增强与扩展

a、增强安全性

——  支持标准化故障和攻击场景

—— 扩展测试和验证

——  改进流程

b、增强互联性

—— 扩展标准云服务

—— 考虑AUTOSAR APP商店

—— 启用与智能手机和区域

—— ECUs的互联

c、在生命周期内进行灵活的更新

—— 改善模块化，例如 定义集群接口

—— 提供系统描述方法

图10 AUTOSAR 自适应平台的加强与扩展

3）AUTOSAR AP和CP 功能路线图

图11. AUTOSAR AP和CP功能路线图

 

3、基于AUTOSAR的智能解决方案

 

1）软件架构 - AUTOSAR 定义接口

用例“前大灯管理”：前大灯类型互换

 

2）ADAS系统持续改进闭环模型

 

 

 

参考资料：

1. （2020）AUTOSAR Introduction - The vision ,the partnership and current features in a nutshell.

 

注：如需获取参考文件，扫描下方二维码，关注公众号“筋斗云与自动驾驶”，在公众对话框回复【筋斗云37】即可获取。