AP自动驾驶传感器摄像头

无人驾驶汽车上的传感器主要包括摄像头&＃xff0c;激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达这四大类。

其中摄像头根据镜头和布置方式的不同分为单目摄像机、双目摄像机、三目摄像机和环视摄像机。

环视摄像头&＃xff0c;或称为全景式影像模块&＃xff08;AVM&＃xff09;&＃xff0c;能将汽车顶部各个方向的鸟瞰画面拼接起来&＃xff0c;以动态的形式显示在车内的液晶屏上。

四个摄像头&＃xff08;前后左右&＃xff09;和1个控制器组成。

在使用数量上&＃xff0c;前视摄像头可选用单目、双目和三目的摄像头方案&＃xff0c;环视AVM系统普遍配备4个广角摄像头&＃xff0c;座舱内部一般选用1或2个摄像头用于手势识别、疲劳监测等功能。

单目摄像头&＃xff1a;低成本&＃xff0c;高可靠。

多目摄像头&＃xff1a;成本增高&＃xff0c;制造工艺要求高&＃xff0c;硬件精准度要求高。多目摄像头诞生之初&＃xff0c;目的是为了解决汽车前向测距的问题。但由于硬件上的误差&＃xff0c;导致后台对这种误差&＃xff0c;没有合理的规则去处理。因而多目摄像头&＃xff0c;也不是完美的方案。

普通镜头&＃xff1a;视角约50度&＃xff0c;也是人单眼在头和眼不转动的情况下所能看到的视角

广角摄像头&＃xff1a;视角90度以上&＃xff0c;适用范围大的景物。

近红外线或称短波红外线&＃xff0c;波长0.76&＃xff5e;1.5微米&＃xff0c;穿入人体组织较深,约5&＃xff5e;10毫米&＃xff1b;
远红外线或称长波红外线&＃xff0c;波长1.5&＃xff5e;400微米&＃xff0c;多被表层皮肤吸收&＃xff0c;穿透组织深度小于2毫米。

近红外镜头&＃xff0c;用于人脸监测&＃xff1a;850nm 易红曝&＃xff0c;容易伤害人眼&＃xff1b;而940nm 处于近红外光区&＃xff0c;没有红曝现象&＃xff0c;非常适合夜晚室内黑暗环境。近红外镜头&＃xff0c;常采用940nm。

远红外镜头&＃xff0c;用于对远处物体监测&＃xff1a;利用物体的热成像反射的红外线&＃xff0c;成像。