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51单片机启动代码包含哪些关键元素?

在使用KeilC51创建51单片机项目时,启动代码中包含多个关键元素,这些元素确保了系统的正确初始化和运行。主要包括复位向量、中断向量表、系统时钟配置、寄存器初始化以及主函数入口等。这些组件共同协作,为后续的应用程序执行提供稳定的基础。

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来源 | 老马识途单片机

在我们使用kei c51创建一个51单片机项目时,会有如下图所示的提示:

keil创建新项目时,提示是否添加启动文件

一般情况下,需要选择“是”。当然,也可以选择不加。那么,这个启动文件的作用是什么?什么情况下需要加,什么情况下可以不加?

今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容,看明白这个内容后,我们就会有种恍然大悟的感觉:“哦,原来是这样啊!”

启动代码第一段

▼以下是启动代码原文第一段:

$NOMOD51
;------------------------------------------------------------------------------
; This file is part of the C51 Compiler package
; Copyright (c) 1988-2005 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
; Version 8.01
;
; *** <<>> ***
;------------------------------------------------------------------------------
; STARTUP.A51: This code is executed after processor reset.
;
; To translate this file use A51 with the following invocation:
;
; A51 STARTUP.A51
;
; To link the modified STARTUP.OBJ file to your application use the following
; Lx51 invocation:
;
; Lx51 your object file list, STARTUP.OBJ controls
;
;------------------------------------------------------------------------------
;
; User-defined Power-On Initialization of Memory
;
; With the following EQU statements the initialization of memory
; at processor reset can be defined:
;
; IDATALEN: IDATA memory size <0x0-0x100>
; Note: The absolute start-address of IDATA memory is always 0
; The IDATA space overlaps physically the DATA and BIT areas.
IDATALEN EQU 80H
;
; XDATASTART: XDATA memory start address <0x0-0xFFFF>
; The absolute start address of XDATA memory
XDATASTART EQU 0
;
; XDATALEN: XDATA memory size <0x0-0xFFFF>
; The length of XDATA memory in bytes.
XDATALEN EQU 0
;
; PDATASTART: PDATA memory start address <0x0-0xFFFF>
; The absolute start address of PDATA memory
PDATASTART EQU 0H
;
; PDATALEN: PDATA memory size <0x0-0xFF>
; The length of PDATA memory in bytes.
PDATALEN EQU 0H
;
;

以下是启动代码第一段的翻译&#xff1a;

不使用预先定义的SFR。就是告诉汇编器不使用预定义的寄存器名&#xff0c;因为汇编器内部定义了51的寄存器名&#xff0c;但在实际使用时会用51的扩展芯片例如52之类的&#xff0c;如果包含了52的头文件就会出现重复定义所以要先声明一下不适用汇编器内部定义的寄存器名。

这个文件是C51编译器包的一部分

版权所有(c) 1988-2005 Keil Elektronik GmbH和Keil Software, Inc。

版本8.01

*** <<使用上下文菜单中的配置向导>>> ***

----------------------------------------------------

STARTUP.A51里面的代码在处理器复位后执行

用下面的命令行语句调用A51进行编译产生目标文件&#xff0c;

A51 STARTUP.A51

用下面的命令行语句调用BL51连接器把STARTUP.OBJ目标文件连接到程序代码中&#xff0c;

Lx51 invocation:

Lx51调用

---------------------------------------------------

Lx51 调用目标文件列表, 由STARTUP.OBJ 目标文件控制

用户自定义上电后需要初始化的储存区域&#xff08;初始化RAM区的数据&#xff09;

在处理器复位时通过下列EQU伪指令来初始化内存&#xff08;RAM单元&#xff09;

IDATALEN&#xff1a;IDATA存储区的大小<0-256>&#xff0c;可以根据自己的选择修改

IDATA绝对的起始地址总是0

IDATA区涵盖DATA和BIT区(DATA区&#xff08;直接寻址区&#xff09;以及 BIT区 &#xff08;位寻址区&#xff09;)&#xff0c;;至少要保证与C51编译器运行库有关的存储器的空间进行0初始化

XDATA存储区的起始地址<0x0-0xFFFF>

XDATA内存的绝对起始地址。

XDATA存储器空间的绝对起始地址为0,

XDATA空间的大小

XDATA空间的长度以字节为单位

说明xdata的字节数清0&#xff0c;该值默认为0

PDATA空间的大小

PDATA存储器的空间的绝对起始地址

需用0进行初始化的PDATA存储器的空间字节数

在51系列中data、idata、xdata、pdata的区别&#xff1a;

  • data&#xff1a;固定指前面0x00-0x7f的128个RAM。

  • idata&#xff1a;固定指前面0x00-0xff的256个RAM&#xff0c;其中前128和data的128完全相同&#xff0c;只是因为访问的方式不同。

  • xdata&#xff1a;外部扩展RAM&#xff0c;一般指外部0x0000-0xffff空间。

  • pdata&#xff1a;外部扩展RAM的低256个字节。

需用0进行初始化的IDATA存储器空间的字节数&#xff0c;IDATALEN只是一个标号(与IDATA不一样哦)&#xff0c;EQU只是做宏一样的替换&#xff0c;类似于C语言中的#define uint (unsigned int)&#xff0c;以上的代码使得程序以后在碰到IDATALEN时替换成80H。IDATALEN可以定义为你自己喜欢的名字如MyDataLen等。之所以用IDATALEN&#xff0c;一是为了好记&#xff0c;二是为了表明和IDATA有关。

各种常数名及其含义

启动代码第二段

我们继续来看看51单片机的启动代码里面都有哪些东西。

下面先列出51单片机启动代码第二部分的原文&#xff1a;

;------------------------------------------------------------------------------
;
; Reentrant Stack Initialization
;
; The following EQU statements define the stack pointer for reentrant
; functions and initialized it:
;
; Stack Space for reentrant functions in the SMALL model.
; IBPSTACK: Enable SMALL model reentrant stack
; Stack space for reentrant functions in the SMALL model.
IBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if small reentrant is used.
; IBPSTACKTOP: End address of SMALL model stack <0x0-0xFF>
; Set the top of the stack to the highest location.
IBPSTACKTOP EQU 0xFF &#43;1 ; default 0FFH&#43;1
;

;
; Stack Space for reentrant functions in the LARGE model.
; XBPSTACK: Enable LARGE model reentrant stack
; Stack space for reentrant functions in the LARGE model.
XBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if large reentrant is used.
; XBPSTACKTOP: End address of LARGE model stack <0x0-0xFFFF>
; Set the top of the stack to the highest location.
XBPSTACKTOP EQU 0xFFFF &#43;1 ; default 0FFFFH&#43;1
;

;
; Stack Space for reentrant functions in the COMPACT model.
; PBPSTACK: Enable COMPACT model reentrant stack
; Stack space for reentrant functions in the COMPACT model.
PBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if compact reentrant is used.
;
; PBPSTACKTOP: End address of COMPACT model stack <0x0-0xFFFF>
; Set the top of the stack to the highest location.
PBPSTACKTOP EQU 0xFF &#43;1 ; default 0FFH&#43;1
;

;

原文全是伪指令、宏定义这些东东&#xff0c;看起来确实很头疼啊。我们简单的翻译一下吧。

以下是第二段启动代码翻译&#xff1a;

再入函数模拟初始化&#xff1b;

以下用EQU指令定义了再入函数模拟堆栈指针的初始化&#xff1b;

使用SMALL存储器模式时再入函数的堆栈空间&#xff1b;

IBPSTACK EQU 0 ; 使用SMALL存储器模式再入函数时将其设置成1&#xff1b;

IBPSTACKTOP EQU 0FFH&#43;1 ; 将堆栈顶设置为最高地址&#43;1&#xff1b;

使用LARGE存储器模式时再入函数的堆栈空间&#xff1b;

XBPSTACK EQU 0 ; 使用LARGE存储器模式再入函数时将其设置成1&#xff1b;

XBPSTACKTOP EQU 0FFFFH&#43;1; 将堆栈顶设置为最高地址&#43;1&#xff1b;

使用COMPACT存储器模式时再入函数的堆栈空间&#xff1b;

PBPSTACK EQU 0 ; 使用COMPACT存储器模式再入函数时将其设置成1&#xff1b;

PBPSTACKTOP EQU 0FFFFH&#43;1; 将堆栈顶设置为最高地址&#43;1。

三种模式解析

这里提到了SMALL&#xff0c;LARGE&#xff0c;COMPACT三种模式。这三种模式究竟有什么含义呢&#xff1f;我们下面就来了解一下。

不同内存模式下的堆栈。Keil 编译器中有三种模式设置。这是由51处理器繁多的寻址模式导致的&#xff0c;不同的寻址模式有不同的效率。

small模式&#xff1a;在small模式中&#xff0c;所有默认变量均装入单片机内部的RAM中&#xff0c;51单片机默认内部RAM只有128B&#xff1b;52单片机默认256B。该模式下的优点是访问速度快&#xff0c;缺点是空间有限。

compact模式&#xff1a;在compact模式中&#xff0c;所有默认变量均位于单片机的256B RAM中&#xff0c;和在small模式中使用关键字 pdata来定义数据变量的效果一样&#xff0c;在该模式下程序总变量空间不能超过256B。

large模式&#xff1a;在large模式中&#xff0c;所有默认变量可放在多达64KB的RAM中&#xff0c;包括内部RAM和外部RAM&#xff0c;这和使用关键字xdata 来定义变量的效果一样。

  • small&#xff1a;变量存储在内部ram里。

  • compact&#xff1a;变量存储在外部ram里&#xff0c;使用页8位间接寻址。

  • large&#xff1a;变量存储在外部Ram里&#xff0c;使用16位间接寻址。

我们一般使用small来存储变量&#xff0c;就是说单片机优先把变量存储在内部ram里&#xff0c;如果内部ram不够了&#xff0c;才会存到外部去。

compact的方式要自己通过程序来指定页的高位地址&#xff0c;编程比较复杂&#xff0c;如果外部ram很少&#xff0c;只有256个字节&#xff0c;那么对该256个字节的读取就比较快。如果超过256字节&#xff0c;那么要不断地进行切换的话&#xff0c;就比较麻烦。compact模式适用于比较少的外部ram的情况。

large模式&#xff0c;是指变量会优先分配到外部ram里。

3种存储方式都支持内部256字节和外部64k字节的ram。区别是变量的优先(或默认)存储在哪里的区别。除非你不想把变量存储在内部ram&#xff0c;才使用后面的compact、large模式。因为变量存储在内部ram里&#xff0c;运算速度比存储在外部ram要快的多&#xff0c;大部分的应用都是选择Small的模式。

声明&#xff1a;本文来源网络&#xff0c;版权归原作者所有。如涉及作品版权问题&#xff0c;请与我联系删除。

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陶磊2922_502
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