1.Linux环境下的Nuttx开发环境搭建

下边开始记录在Linux环境下的Nuttx开发环境的搭建，使用的Linux操作系统为Ubuntu 14.04 LTS。

在Linux下的命令行下进行（Ctrl + Alt + T）

1.安装ubuntu，然后将系统所有packages更新。

sudo apt-get update

2.安装ARM Toolchain。（也可以选择使用buildroot自己搭建开发环境，不过我在linux下使用ARM Toolchain觉得挺好用，官方的开发环境也能够比较好支持ARM Toolchain）

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

3.安装Kconfig-frontends package（这个包是Nuttx用来配置建立一个nuttx系统的，可以方便的使用界面进行配置board）

安装最新的kconfig-frontends：http://ymorin.is-a-geek.org/download/kconfig-frontends/

将下载下来的包解压到："local path"/nx/misc

将文件后边的版本号去掉，即将文件夹重命名为：kconfig-frontends

下载依赖项：

sudo apt-get install gperf libncurses5-dev flex bison

cd "local path"/nx/misc/kconfig-frontends/

./configure

make

sudo make install

4.下载Nuttx源代码

下载地址：http://sourceforge.net/projects/nuttx/files/nuttx/

下载最新的nuttx系统本身及app。

将文件解压到文件夹 nx 下（即刚才解压misc的目录），去掉版本号，即文件夹重新命名为：nuttx 和 apps

5.现在可以尝试在menuconfig里边对板子进行配置，下边以stm32_tiny为例。

cd "local path"/nx/nuttx/tools

./configure.sh stm32_tiny/nsh

上边两行代码会把config/stm32_tiny/nsh里边的链接配置文件复制到nuttx根目录下。

cd "local path"/nx/nuttx

make menuconfig<注释：这句会调用打开menuconfig，由于上边安装的开发环境为ARM Toolchain，因此需要在menuconfig里边选择Build Setup/Build Host Platform(Linux)及Toolchain Selection(Generic GNU EABI toochain under linux(or other POSIX environment)。遇到的问题及解决：可能会出现一个关于libkconfig-parser3.12.0.so的错误，这是因为/lib里边没有包含这个文件，将/usr/local/lib下的文件在sudo下复制到/lib下，具体操作：在/usr/local/lib路径下 sudo cp libkconfig-parser-3.12.0.so /lib。还有解决方法就是将/usr/local/lib 添加到环境变量内。>

. ./setenv.sh

make

完成编译后会在nuttx目录下生成nuttx，nuttx.bin，nuttx.hex，可以选择使用某一种进行烧录。

The End。