049惯导学习体会

在这个方向学习了这么久&＃xff0c;中间跌跌撞撞&＃xff0c;但也收获了很多。学习过程中&＃xff0c;发现很多书籍或者博客都晦涩难懂&＃xff0c;所以我希望写一些初学者肯定能看懂并且有用的东西&＃xff0c;算是出于对同类人的惺惺相惜。
另外&＃xff0c;我想列一下我认为很不错的学习途径&＃xff0c;因为我也全部自学&＃xff0c;所以感觉对跟我一样从没接触过这个领域的人会有比较大的帮助。当然&＃xff0c;我目前为止还是初入门&＃xff0c;所以我的经验仅供借鉴。

一、方向余弦阵

前面也说了&＃xff0c;感觉目前为止用到最多的就是方向余弦阵。前面我也写了几篇关于这方面的博客&＃xff0c;虽然之前我也接触过&＃xff0c;但是学习惯导以来&＃xff0c;感觉在这方面得到了升华。

二、关于地球的描述

因为之前是相关专业&＃xff0c;所以在这方面也不知道该怎么建议。不如看看《捷联惯导算法与组合导航原理讲义&＃xff08;严恭敏&＃xff09;》中的第三章&＃xff0c;在我的博客004旋转矩阵系统理解有资源。

三、学习途径建议

此建议仅针对从事非硬件的学习。
1、我也陆陆续续买了或者打印了好几本惯导的书&＃xff0c;但是发现一次看几本书真的会让人很混乱&＃xff0c;因为不同的书中很多东西有着不同的定义&＃xff0c;导致解析方法又不同。在此建议看《惯性导航&＃xff08;第二版&＃xff09;》秦永元。之前有人说这本书很好&＃xff0c;我竟然嗤之以鼻&＃xff0c;因为我完全看不懂。建议在看这本书的时候&＃xff0c;从第七章比力方程开始看&＃xff0c;配合爱课程网站空军工程大学的资源共享课《惯性导航系统》。上述视频课程从5.3加速度测量开始看。吴训忠教授的课真的很好&＃xff0c;透彻。他想到了任何你可能不懂的情况&＃xff0c;多看几遍你就会理解的很透彻。
2、适当补充自己的数学知识&＃xff0c;不懂一定要查明白、搞清楚。一个点不懂&＃xff0c;可能会影响大局。
3、一定要动笔&＃xff0c;我相信其中的道理也不用我多说。
4、如果感觉学的有一点进步了&＃xff0c;可以尝试看严恭敏老师讲义后面的静态捷联惯导仿真&＃xff0c;最后看psins工具箱。

四、劝诫

$$Beslow,donotrush!$$
不要急功近利&＃xff0c;要脚踏实地&＃xff0c;一点一点学。这句话说起来容易做起来难&＃xff0c;希望每个人都能好好体会。

致敬

向心怀鸿鹄之志却龃龉独行的学子及为我们引航领路的师长