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第一章 知识点总结作业
第一章 测试
1、【单选题】自动控制理论的发展进程是&＃xff08; &＃xff09;。
A、经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
B、 经典控制理论、现代控制理论
C、经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
D、经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统
参考资料【 】
2、【单选题】经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题&＃xff0c;主要基础为&＃xff08; &＃xff09;。
A、传递函数
B、微分方程
C、状态方程
D、差分方程
参考资料【 】
3、【单选题】自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制&＃xff0c;主要组部分为控制器和&＃xff08; &＃xff09;。
A、被控对象
B、放大环节
C、检测装置
D、调节装置
参考资料【 】
4、【单选题】被控对象指需要&＃xff08; &＃xff09;的机械、装置或过程。
A、锅炉
B、控制
C、水箱
D、电动机
参考资料【 】
5、【单选题】被控量表示被控对象&＃xff08; &＃xff09;的物理量。
A、工作状态
B、如何变化
C、运动规律
D、其余都对
参考资料【 】
6、【单选题】控制量也称给定量&＃xff0c;表示对&＃xff08; &＃xff09;的期望运行规律
A、被控对象
B、被控量
C、控制系统
D、控制系统的输出
参考资料【 】
7、【单选题】偏差量指&＃xff08; &＃xff09;与反馈量相减后的输出量。
A、给定量
B、放大器的输入量
C、比较器的输出
D、其余都对
参考资料【 】
8、【单选题】自动控制是指在没有人直接参与的情况下&＃xff0c;利用&＃xff08; &＃xff09;&＃xff0c;使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A、检测装置
B、控制装置
C、执行装置
D、放大装置
参考资料【 】
9、【单选题】自动控制系统按其结构可分为&＃xff08; &＃xff09;。
A、开环控制系统和闭环控制系统
B、连续控制系统和离散控制系统
C、线性系统和非线性系统
D、其余都对
参考资料【 】
10、【单选题】在开环控制系统中&＃xff0c;只有输入量对输出量产生作用&＃xff0c;输出量不参与系统的控制&＃xff0c;因此开环控制系统没有&＃xff08; &＃xff09;。
A、对扰动量的调节能力
B、对输出量的控制能力
C、抗干扰作用
D、其余都对
参考资料【 】
11、【单选题】负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端&＃xff0c;与输入量相减&＃xff0c;利用所得的&＃xff08; &＃xff09;去控制被控对象&＃xff0c;达到减小偏差或消除偏差的目的。
A、偏差量
B、控制量
C、被控量
D、其余都对
参考资料【 】
12、【单选题】在组成系统的元器件中&＃xff0c;只要有一个元器件不能用线性方程描述&＃xff0c;该控制系统即为&＃xff08; &＃xff09;控制系统。
A、不稳定
B、非线性
C、复杂
D、其余都对
参考资料【 】
13、【单选题】按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为&＃xff08; &＃xff09;。
A、开环控制系统和闭环控制系统
B、连续控制系统和离散控制系统
C、线性系统和非线性系统
D、其余都对
参考资料【 】
14、【单选题】恒值控制系统是指系统的给定量是&＃xff08; &＃xff09;的。
A、阶跃信号
B、恒定不变
C、恒定不变的&＃xff0c;而且系统的输出量也是恒定不变
D、其余都对
参考资料【 】
15、【单选题】线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是&＃xff08; &＃xff09;。
A、常数
B、变量
C、随时间变化的函数
D、其余都不对
参考资料【 】
16、【单选题】时变控制系统是指系统参数&＃xff08; &＃xff09;的系统。
A、随频率变化
B、随时间变化
C、随输入信号变化
D、其余都不对
参考资料【 】
17、【单选题】稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是&＃xff08; &＃xff09;。
A、系统的稳态误差要足够小
B、系统的稳态误差为零
C、系统达到稳态时&＃xff0c;应满足稳态性指标
D、其余都对
参考资料【 】
18、【单选题】准确性要求系统稳态误差&＃xff08; &＃xff09;。
A、要小
B、为零
C、系统达到稳态时&＃xff0c;应满足稳态性能指标
D、其余都对
参考资料【 】
19、【单选题】快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程&＃xff0c;即&＃xff08; &＃xff09;。
A、超调量可以大一些&＃xff0c;但调节时间要短
B、超调量要小&＃xff0c;调节时间要长
C、超调量要小&＃xff0c;调节时间要短
D、超调量要小&＃xff0c;调节时间长一点没有关系
参考资料【 】
20、【单选题】线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用&＃xff08; &＃xff09;。
A、线性微分方程描述
B、状态方程描述
C、传递函数描述
D、其余都对
参考资料【 】
21、【单选题】下列系统中属于开环控制的为&＃xff08; &＃xff09;。
A、自动跟踪雷达
B、无人驾驶汽车
C、普通车床
D、家用空调器
参考资料【 】
22、【单选题】下列系统中属于闭环控制的为&＃xff08; &＃xff09;。
A、自动化流水线
B、传统交通红绿灯控制
C、普通车床
D、家用电冰箱
参考资料【 】
23、【多选题】经典控制理论主要是以传递函数为基础&＃xff0c;研究&＃xff08; &＃xff09;系统的分析和设计问题。
A、单输入、单输出
B、多输入、多输出
C、复杂控制系统
D、线性系统
参考资料【 】
24、【多选题】现代控制理论主要以&＃xff08; &＃xff09;为基础&＃xff0c;研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
A、状态空间法
B、时域分析法
C、频域分析法
D、状态方程
参考资料【 】
25、【多选题】被控量也称输出量&＃xff0c;表示被控对象&＃xff08; &＃xff09;的物理量。
A、工作状态
B、如何变化
C、运动规律
D、工作状态与运动规律
参考资料【 】
26、【多选题】自动控制系统按其结构可分为&＃xff08; &＃xff09;。
A、开环控制系统和闭环控制系统
B、连续控制系统和离散控制系统
C、线性系统和非线性系统
D、开环控制系统和反馈控制系统
参考资料【 】
27、【多选题】自动控制是指在没有人直接参与的情况下&＃xff0c;利用&＃xff08; &＃xff09;使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A、调节装置
B、检测装置
C、控制装置
D、控制器
参考资料【 】
28、【多选题】闭环控制系统一般是由&＃xff08; &＃xff09;等各基本环节组成。
A、控制装置和被控对象
B、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C、前向通道和反馈通道
D、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
参考资料【 】
29、【多选题】负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端&＃xff0c;与输入量相减&＃xff0c;利用所得的&＃xff08; &＃xff09;去控制被控对象&＃xff0c;达到减小偏差或消除偏差的目的。
A、偏差量
B、控制量
C、被控量
D、代数和
参考资料【 】
30、【多选题】按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为&＃xff08; &＃xff09;。
A、开环控制系统和闭环控制系统
B、连续控制系统和离散控制系统
C、线性系统和非线性系统
D、时变系统和时不变系统
参考资料【 】
31、【多选题】随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化&＃xff0c;要求输出量能够迅速准确地跟随&＃xff08; &＃xff09;的变化。
A、反馈量
B、给定量
C、偏差量
D、控制量
参考资料【 】
32、【多选题】按照系统参数是否随时间变化可将系统分为&＃xff08; &＃xff09;。
A、线性系统和非线性系统
B、恒值控制系统和随动控制系统
C、定常控制系统和时变控制系统
D、时不变控制系统和时变控制系统
参考资料【 】
33、【多选题】线性定常控制系统是指系统参数&＃xff08; &＃xff09;时间变化的系统。
A、不随
B、随
C、是常量
D、不确定
参考资料【 】
34、【多选题】时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是&＃xff08; &＃xff09;的函数。
A、随频率变化
B、随时间变化
C、随时间变化的变量
D、随时间变化&＃xff0c;或者随时间变化的变量
参考资料【 】
35、【多选题】检测装置或传感器用来检测&＃xff08; &＃xff09;&＃xff0c;并将其转换为给定量相同的物理量。
A、被控对象的输出
B、被控制量
C、调节机构的输出
D、调节机构或放大环节的输出
参考资料【 】
36、【多选题】对控制系统的基本要求有&＃xff08; &＃xff09;。
A、稳定性、准确性、快速性
B、系统应是稳定的
C、系统达到稳态时&＃xff0c;应满足稳态性能指标
D、系统在暂态过程中&＃xff0c;应满足动态性能指标要求
参考资料【 】
37、【多选题】稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是&＃xff1a;&＃xff08; &＃xff09;。
A、系统的稳态误差要小
B、系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态
C、系统达到稳态时&＃xff0c;应满足稳态性能指标
D、系统稳定时输出不一定为0
参考资料【 】
38、【多选题】执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构&＃xff08; &＃xff09;被控对象&＃xff0c;使被控制量达到所要求的数值。
A、直接作用于
B、经传动装置、调节装置将控制信号作用于
C、经调节机构将输入信号作用于
D、直接作用于&＃xff0c;或者经传动装置、调节装置将控制信号作用于&＃xff0c;或者经调节机构将输入信号作用于
参考资料【 】
39、【多选题】按照输入量的变化规律可将系统分成&＃xff08; &＃xff09;。
A、开环控制系统和闭环控制系统
B、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
C、线性系统和非线性系统
D、自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统
参考资料【 】
40、【多选题】自动控制系统主要是由控制器和&＃xff08; &＃xff09;组成&＃xff0c;能够自动对被控对象的被控量进行控制。
A、被控对象
B、放大环节
C、检测装置
D、控制器、被控对象
参考资料【 】
41、【多选题】被控对象指需要&＃xff08; &＃xff09;的机械、装置或过程。
A、锅炉
B、控制
C、水箱
D、锅炉、水箱等需要控制的
参考资料【 】
42、【多选题】智能控制理论主要包括&＃xff08; &＃xff09;等。
A、模糊控制
B、神经网络控制
C、专家控制
D、模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合
参考资料【 】
43、【判断题】自动控制理论的三个发展阶段是经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
44、【判断题】经典控制理论主要是以微分方程为基础&＃xff0c;研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
45、【判断题】稳态误差为零称无差系统&＃xff0c;否则称为有差系统。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
46、【判断题】稳定性是系统正常工作的必要条件&＃xff0c;要求系统稳态误差为0。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
47、【判断题】对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
48、【判断题】偏差是指给定量与反馈量相减后的输出量。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
49、【判断题】按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
A、正确
B、错误
参考资料【 】
50、【判断题】线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
51、【判断题】随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化&＃xff0c;要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变化。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
52、【判断题】快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程&＃xff0c;没有超调量&＃xff0c;调节时间要短。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
53、【判断题】自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
54、【填空题】自动控制理论的三个发展阶段是&＃xff08; &＃xff09;
A、
参考资料【 】
55、【填空题】经典控制理论主要是以&＃xff08; &＃xff09;为基础&＃xff0c;研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
A、
参考资料【 】
56、【填空题】现代控制理论主要是以状态空间法为基础&＃xff0c;研究&＃xff08; &＃xff09;控制系统的分析和设计问题。
A、
参考资料【 】
57、【填空题】被控对象指需要&＃xff08; &＃xff09;的机械、装置或过程。
A、
参考资料【 】
58、【填空题】被控量也称输出量&＃xff0c;表示被控对象&＃xff08; &＃xff09;的物理量。
A、
参考资料【 】
59、【填空题】扰动量也称干扰量&＃xff0c;是引起&＃xff08; &＃xff09;偏离预定运行规律的量。
A、
参考资料【 】
60、【填空题】偏差是指&＃xff08; &＃xff09;与反馈量相减后的输出量。
A、
参考资料【 】
61、【填空题】自动控制系统按其结构可分为&＃xff08; &＃xff09;。
A、
参考资料【 】
62、【填空题】自动控制是指在没有人直接参与的情况下&＃xff0c;利用&＃xff08; &＃xff09;&＃xff0c;使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A、
参考资料【 】
63、【填空题】线性系统是由&＃xff08; &＃xff09;元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
A、
参考资料【 】
64、【填空题】在组成系统的元器件中&＃xff0c;只要有一个元器件不能用线性方程描述&＃xff0c;即为&＃xff08; &＃xff09;控制系统。
A、
参考资料【 】
65、【填空题】连续控制系统是指系统中部部分的传输信号都是&＃xff08; &＃xff09;的连续函数。
A、
参考资料【 】
66、【填空题】按照输入量的变化规律可将系统分成&＃xff08; &＃xff09;。
A、
参考资料【 】
67、【填空题】恒值控制系统是指系统的给定量是&＃xff08; &＃xff09;的。
A、
参考资料【 】
68、【填空题】随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化&＃xff0c;要求输出量能够迅速准确地跟随&＃xff08; &＃xff09;的变化。
A、
参考资料【 】
69、【填空题】时变控制系统是指系统参数&＃xff08; &＃xff09;变化的系统。
A、
参考资料【 】
70、【填空题】对控制系统的基本要求有&＃xff08; &＃xff09;。
A、
参考资料【 】
71、【填空题】稳定性是系统正常工作的必要条件&＃xff0c;要求系统在扰动消失后系统能够恢复到&＃xff08; &＃xff09;。
A、
参考资料【 】
72、【填空题】稳态误差为零称无差系统&＃xff0c;否则称为&＃xff08; &＃xff09;系统
A、
参考资料【 】
73、【填空题】快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程&＃xff0c;超调量&＃xff08; &＃xff09;&＃xff0c;调节时间&＃xff08; &＃xff09;。
A、
参考资料【 】
2-1 时域数学模型测验
1、【单选题】建立系统微分方程的一般步骤有&＃xff08; &＃xff09;。
A、确定系统的输入量和输出量&＃xff1b;将系统分成若干个环节&＃xff0c;列写各个环节的微分方程、消去中间变量&＃xff0c;得系统输入输出的微分方程&＃xff1b;将微分方程化成标准型。
B、确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节&＃xff0c;列写各个环节的微分方程
C、将微分方程化成标准型&＃xff0c;即将输入量有关的各项放在等号的右边&＃xff0c;而与输出量有关的各项放在等号的左边&＃xff0c;各异数项按降价排列
D、消去中间变量&＃xff0c;得系统输入输出的微分方程
参考资料【 】
2、【单选题】求拉普拉斯变换式的原函数为&＃xff08;&＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
3、【单选题】 建立如图所示R-L-C串联电路的描述电路输入输出关系的微分方程&＃xff1a;
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
4、【单选题】1. 已知系统的微分方程为 &＃xff0c;式中为系统的输出变量&＃xff0c;为输入变量&＃xff0c;设&＃xff0c;初始条件为&＃xff0c;&＃xff0c;则系统的输出为&＃xff1a;
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
5、【多选题】数学模型是描述系统&＃xff08;&＃xff09;变量之间关系的数学表达式 。
A、输入变量
B、输出变量
C、扰动变量
D、系统内部各个变量
参考资料【 】
2-2 复数域数学模型测验
1、【单选题】在线性定常系统中&＃xff0c;当初始条件为零时&＃xff0c;系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的&＃xff08;&＃xff09;
A、信号流图
B、传递函数
C、动态结构框图
D、以上都对
参考资料【 】
2、【单选题】对同一个系统&＃xff0c;取不同的物理量作为系统的输入和输出时&＃xff0c;传递函数&＃xff08; &＃xff09;。
A、通常不同
B、通常相同
C、传递函数相同&＃xff0c;但微分方程模型不同
D、传递函数不同&＃xff0c;但微分方程模型相同
参考资料【 】
3、【单选题】惯性环节的微分方程为&＃xff08; &＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
4、【单选题】振荡环节的传递函数为( )。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
5、【多选题】传递函数是经典控制理论的数学模型之一&＃xff0c;它具有如下特点( )。
A、它可以反映出系统输入输出之间的动态性能&＃xff0c;也可以反映出系统结构参数对输出的影响
B、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力&＃xff0c;只与系统的结构和参数有关&＃xff0c;与输入输出信号的形式无关
C、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力&＃xff0c;不仅与系统的结构和参数有关&＃xff0c;而且与输入输出信号的形式有关
D、传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
参考资料【 】
第二章 知识点总结作业
第二章 课本习题作业
2-3 控制系统的结构图与信号流图测验
1、【单选题】已知系统的开环传递函数为&＃xff0c;则该系统的开环增益为&＃xff08;&＃xff09;。
A、50
B、25
C、10
D、5
参考资料【 】
2、【单选题】若某负反馈控制系统的开环传递函数为&＃xff0c;则该系统的闭环特征方程为&＃xff08;&＃xff09;。
A、
B、
C、
D、与是否为单位反馈系统有关。
参考资料【 】
3、【单选题】下图所示系统的传递函数化简后是&＃xff08; &＃xff09;。 A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
4、【单选题】如图所示信号流程图&＃xff0c;系统的闭环传递函数是&＃xff08; &＃xff09;。 A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
5、【单选题】根据所示结构图&＃xff0c;求出其传递函数&＃xff08; &＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
6、【多选题】自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系&＃xff0c;经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系&＃xff0c;对于复杂系统&＃xff0c;还有相互交错的局部反馈&＃xff0c;必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数&＃xff0c;等效变换方法有&＃xff08; &＃xff09;。
A、串联连接、并联连接、反馈连接的变换
B、引出点的前移和后移
C、综合点的前移和后移
D、引出点合并、综合点的合并
参考资料【 】
7、【多选题】自动控制系统的数学模型有( )。
A、传递函数
B、微分方程
C、系统的动态结构图、信号流图
D、差分方程
参考资料【 】
8、【多选题】信号流图是自动控制系统的数学模型之一&＃xff0c;根据信号流图求解传递函数的方法有( )。
A、已知信号流图&＃xff0c;应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B、已知系统动态结构图&＃xff0c;应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
C、已知系统动态结构图&＃xff0c;可以画出系统的信号流图&＃xff0c;然后应用梅森公式可求得系统的传递函数
D、已知系统动态结构图&＃xff0c;可以列写方程组&＃xff0c;画出系统的信号流图&＃xff0c;然后应用梅森公式可求得系统的传递函数
参考资料【 】
9、【多选题】关于信号流图中的节点&＃xff0c;下面说法正确的是&＃xff08;&＃xff09;。
A、只有输出支路的节点称为输入节点&＃xff0c;只有输入支路的节点称为输出节点&＃xff0c;既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点
B、节点表示系统中的变量或信号
C、节点的信号值为输入该节点的支路的信号的和
D、节点的信号值为输入该节点的支路的信号的差
参考资料【 】
10、【多选题】请选出下列结构图中相互等价的&＃xff08;&＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
线性系统的时域分析法1—测验
1、【单选题】某系统的输入量是一个开关量&＃xff08;on/off状态&＃xff09;&＃xff0c;则可以选用&＃xff08; &＃xff09;作为测试模拟信号。
A、单位阶跃信号
B、单位脉冲信号
C、正弦信号
D、斜坡信号
参考资料【 】
2、【单选题】电网系统中常出现“爆火花”现象&＃xff0c;即出现持续时间极短、但能量非常大的信号&＃xff0c;此类信号最好采用&＃xff08; &＃xff09;进行模拟&＃xff0c;用以测试设计系统的耐受度。
A、单位阶跃信号
B、单位脉冲信号
C、正弦信号
D、斜坡信号
参考资料【 】
3、【单选题】某测试系统的输出信号曲线&＃xff0c;经检测为一个等幅震荡信号&＃xff0c;则在建模过程中可以采用&＃xff08; &＃xff09;作为模拟信号。
A、单位阶跃信号
B、单位脉冲信号
C、正弦信号
D、斜坡信号
参考资料【 】
4、【单选题】已知系统的传递函数为&＃xff0c;则下列选项错误的是&＃xff08; &＃xff09;。
A、其单位阶跃响应为
B、其单位斜坡响应为,(t>&＃61;0)
C、其单位阶跃响应的上升时间
D、其单位阶跃响应的调节时间
参考资料【 】
5、【单选题】假设温度计可用传递函数1/(Ts&＃43;1)描述。现用温度计测水温&＃xff0c;发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。&＃xff08; &＃xff09;
A、T&＃61;10.24s
B、T&＃61;15.34s
C、T&＃61;25.55s
D、T不存在
参考资料【 】
6、【单选题】已知系统脉冲响应为&＃xff0c;试确定系统的闭环传递函数。&＃xff08; &＃xff09;
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
7、【多选题】一阶系统的传递函数为&＃xff0c;试确定其单位阶跃响应和超调量。&＃xff08; &＃xff09;
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
8、【判断题】通常在阶跃函数作用下&＃xff0c;测定或计算系统的动态性能。其中&＃xff0c;峰值时间指响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
9、【判断题】稳态性能;若时间趋于无穷时&＃xff0c;系统的输出量不等于输入量或输入量的确定函数&＃xff0c;则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
10、【判断题】线性定常系统的时间响应&＃xff0c;系统对输入信号导数的响应&＃xff0c;就等于系统对该输入信号响应的导数&＃xff1b;或者&＃xff0c;系统对输入信号积分的响应&＃xff0c;就等于系统对该输入信号响应的积分。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
线性系统的时域分析法2—测验
1、【单选题】已知系统的开环传递函数为 &＃xff0c;则其阻尼比为&＃xff08; &＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
2、【单选题】欠阻尼系统的极点分布在&＃xff08; &＃xff09;。
A、负实半轴
B、正实半轴
C、s左半平面不含负实半轴
D、s右半平面不含正实半轴
参考资料【 】
3、【单选题】二阶系统的阶跃响应如图所示&＃xff0c;试确定其阻尼比的范围( )
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
4、【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数&＃xff0c;试求系统的单位阶跃响应&＃xff08; &＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
5、【多选题】单位负反馈系统的开环传递函数为&＃xff0c;试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况&＃xff08; &＃xff09;。
A、阻尼比增大&＃xff0c;超调量增大
B、阻尼比减小&＃xff0c;超调量增大
C、峰值时间减小&＃xff0c;过渡时间减小
D、峰值时间减小&＃xff0c;过渡时间不变
参考资料【 】
6、【多选题】二阶系统的传递函数为&＃xff0c;当取多大时系统无超调&＃xff08; &＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
7、【多选题】试确定k值&＃xff0c;使得阻尼比z 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts&＃xff08;2%的误差标准&＃xff09;。&＃xff08; &＃xff09;
A、k&＃61;0.2
B、
C、k&＃61;2
D、
参考资料【 】
第三章 知识点总结作业
第三章 课本习题作业
线性系统的时域分析法3—测验
1、【单选题】设特征方程为&＃xff0c;试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围&＃xff08; &＃xff09;。
A、0 B、K>0.528
C、K>1.528
D、K取任何实数值系统均不稳定
参考资料【 】
2、【单选题】若系统的特征方程 &＃xff0c;则此系统中包含正实部特征根的个数有&＃xff08; &＃xff09;。
A、0
B、1
C、2
D、3
参考资料【 】
3、【单选题】系统特征方程为&＃xff0c;试确定系统的正实部根的个数&＃xff08; &＃xff09;。
A、0
B、1
C、2
D、3
参考资料【 】
4、【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为&＃xff0c;试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围&＃xff08; &＃xff09;。
A、K>1
B、1 C、K>5
D、不论K取何值&＃xff0c;系统不稳定
参考资料【 】
5、【单选题】系统特征方程为&＃xff0c;按稳定要求确定T的临界值&＃xff08; &＃xff09;。
A、T<25
B、T>5
C、T>25
D、25 参考资料【 】
6、【单选题】系统在作用下的稳态误差&＃xff0c;说明&＃xff08; &＃xff09;。
A、系统不稳定
B、系统型别v<2
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节
参考资料【 】
7、【单选题】单位反馈系统的开环传递函数 &＃xff0c;试确定其在作用下的稳态误差。&＃xff08; &＃xff09;
A、0
B、
C、
D、
参考资料【 】
8、【单选题】已知系统的开环传递函数&＃xff0c;则与虚轴交点处的&＃61;&＃xff08; &＃xff09;。
A、0
B、2
C、4
D、6
参考资料【 】
9、【多选题】下列是一些系统的特征方程&＃xff0c;其中不满足系统稳定的必要条件的系统有&＃xff08; &＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
10、【多选题】系统如图所示&＃xff0c;试确定系统的阻尼比z和作用下系统的稳态误差。&＃xff08; &＃xff09;
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
线性系统的根轨迹法1-测验
1、【单选题】开环传递函数&＃xff0c;则实轴上的根轨迹为&＃xff08; &＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
2、【单选题】系统的开环传递函数为&＃xff0c;则下列说法不正确的是&＃xff08; &＃xff09;。
A、只有实轴上存在根轨迹
B、起点为-2,-4
C、渐近线只有一条
D、没有无限零点
参考资料【 】
3、【单选题】系统开环传递函数为&＃xff0c;则关于根轨迹的说法不正确的是&＃xff08; &＃xff09;。
A、根轨迹有三条分支
B、实轴上的根轨迹&＃xff1a;[-1,0]
C、分离点的坐标为(-3&＃xff0c;0)
D、当K>4时,系统是不稳定的
参考资料【 】
4、【单选题】系统开环传递函数为&＃xff0c;则关于根轨迹的说法不正确的是&＃xff08; &＃xff09;。
A、根轨迹有4条分支
B、起始于开环极点
C、实轴上的根轨迹分支为
D、根轨迹是圆的一部分
参考资料【 】
5、【单选题】系统开环传递函数为. 则根轨迹渐近线与实轴的夹角不正确的是&＃xff08; &＃xff09;。
A、
B、
C、
D、无法确定
参考资料【 】
6、【多选题】系统开环传递函数为&＃xff0c;则根轨迹的终点是&＃xff08; &＃xff09;。
A、-3
B、0
C、两条趋于无穷远处
D、-2
参考资料【 】
7、【多选题】系统的开环传递函数 &＃xff0c;则关于根轨迹说法正确的是&＃xff08; &＃xff09;。
A、实轴上的根轨迹在
B、根轨迹有4条渐近线
C、分离点为
D、根轨迹与虚轴的交点
参考资料【 】
8、【多选题】系统的开环传递函数,&＃xff08;&＃xff09;是正确的结论。
A、有三条根轨迹&＃xff0c;且都终止于无穷远&＃xff1b;
B、渐近线与实轴的交点为-2.5
C、渐近线与实轴的夹角为60°&＃xff0c;-60°和180°&＃xff1b;
D、与虚轴的交点为
参考资料【 】
第四章 知识点总结作业
线性系统的根轨迹法2-测验
1、【单选题】已知系统开环传递函数&＃xff0c;则与虚轴交点处的&＃61;&＃xff08; &＃xff09;。
A、1
B、2
C、4
D、6
参考资料【 】
2、【单选题】根轨迹渐近线与实轴的交点公式为&＃xff08; &＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
3、【多选题】系统的开环传递函数&＃xff0c;&＃xff08; &＃xff09;描述是正确的。
A、根轨迹有4条分支
B、实轴[-2,0]是根轨迹一部分
C、起始于开环极点
D、渐近线与实轴的交点是-1&＃xff0c;有渐近线与实轴的夹角包含有
参考资料【 】
4、【多选题】已知开环传递函数为,绘制参数b的根轨迹&＃xff0c;&＃xff08;&＃xff09;描述是正确的。
A、等效传递函数为
B、分离点为-8.472
C、出射角为
D、若b>0&＃xff0c;则无论b为多少&＃xff0c;系统始终稳定。
参考资料【 】
线性系统的频域分析法1-测验
1、【单选题】若系统的单位阶跃响应为&＃xff0c;则系统的传递为&＃xff08; &＃xff09;。&＃xff08;提示&＃xff1a;输入为单位阶跃信号&＃xff0c;即R(s)&＃61;1/s。&＃xff09;
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
2、【单选题】若系统的单位阶跃响应为&＃xff0c;则系统的频率特性为&＃xff08; &＃xff09;。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
3、【单选题】低频段的开环幅相频率特性完全由&＃xff08; &＃xff09;和积分环节决定。
A、惯性环节
B、比例环节
C、微分环节
D、一阶微分环节
参考资料【 】
4、【单选题】型系统的开环幅相频率特性曲线起始于&＃xff08; &＃xff09;。
A、坐标系负实轴的无穷远处
B、坐标系负虚轴的无穷远处
C、坐标系正实轴的无穷远处
D、坐标系正虚轴的无穷远处
参考资料【 】
5、【单选题】由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示&＃xff0c;则系统的开环传递函数为&＃xff08; &＃xff09;。&＃xff08;注&＃xff1a;图中&＃xff1f;处为-40dB/dec&＃xff09; A、
B、
C、
D、
参考资料【 】