本文详细介绍了如何利用ROS系统MoveIt进行双臂机器人的运动学分析和D-H建模，涵盖刚体位姿描述、正逆运动学求解以及具体的D-H参数计算方法。 ... [详细]

每项专题报告都是从2019开始更新到至今，后续将持续更新如需查看完整报告和报告下载或了解更多，公众号：参一江湖今天为大家分享专题 ... [详细]

本文对2022年单片机类课程的教学进行了全面反思，分析了教学过程中遇到的问题，并探讨了未来改进的方向。 ... [详细]

本文回顾了电路与系统的发展历程，从电的早期发现到现代电子器件的应用。文章不仅涵盖了基础理论和关键发明，还探讨了这一学科对计算机、人工智能及物联网等领域的深远影响。 ... [详细]

北京时间2016年1月7日，中国智能无人机公司亿航在拉斯维加斯CES展会上发布了其革命性的全电力低空自动驾驶载人飞行器——亿航184。这款飞行器不仅实现了人类的全自动驾驶飞行，还为中短途交通出行提供了创新解决方案。 ... [详细]

编程语言的发展离不开持续的维护和更新。本文将探讨C语言的标准演变以及GCC编译器如何支持这些标准，确保其与时俱进，满足现代开发需求。 ... [详细]

本文综述了基于强化学习的智能车间调度策略，探讨了车间调度问题在资源有限条件下的优化方法。通过数学规划、智能算法和强化学习等手段，解决了作业车间、流水车间和加工车间中的静态与动态调度挑战。重点讨论了不同场景下的求解方法及其应用前景。 ... [详细]

随着智能投顾技术在二级市场的兴起，针对一级市场的智能投顾也逐渐崭露头角。近日，一款名为阿尔妮塔的人工智能创投机器人正式发布，它将如何改变投资人的工作方式和创业者的融资策略？ ... [详细]

探讨了一个机器人从m x n网格的左上角出发，仅能向右或向下移动，最终到达右下角的所有可能路径数量的问题。 ... [详细]

2019年9月19日，在华为全联接大会上，江苏鲲鹏生态产业园正式启动了首批鲲鹏应用孵化项目。南京市委常委、江北新区党工委专职副书记罗群等多位嘉宾出席并见证了这一重要时刻。 ... [详细]

随着机器人技术的不断进步，波士顿动力公司近期的创新成果再次吸引了公众的目光。特别是其Atlas机器人完成高难度后空翻动作，标志着机器人运动能力的重大突破。 ... [详细]

8月24日，百度宣布其智能生活事业群组业务——小度科技成功完成B轮融资，估值达到330亿元人民币。此次融资的具体投资方尚未公布。 ... [详细]