Ubuntu下系统负载与程序状态的监控方法

1. 文本模式监控工具

对于偏好命令行操作的用户，Ubuntu提供了多种文本模式的工具来监控系统性能。top是最基本的监控工具，可显示系统的整体负载情况，包括CPU使用率、内存占用等。而htop则是在top基础上进行了美化和功能增强，提供了一个更加直观易用的界面，支持颜色显示，进程管理等功能。

2. 图形界面监控工具

对于习惯使用图形界面的用户，Ubuntu也提供了相应的解决方案——gnome-system-monitor。这款工具可以通过系统菜单或直接在搜索框中输入'system monitor'启动，它能提供详细的系统资源使用情况，包括CPU、内存、磁盘I/O等，非常适合非技术背景的用户进行日常监控。

3. 针对NVIDIA Jetson开发板的专用工具

jetson-stats (jtop)是一款专为NVIDIA Jetson系列开发板设计的监控工具，能够提供包括内核版本、内存使用、GPU状态、系统温度等在内的详尽信息。此工具的安装较为特殊，需确保使用正确的Python版本进行安装，避免出现版本兼容性问题。安装步骤如下：
1. 安装命令: sudo -H pip3 install jetson-stats
2. 更新命令: sudo -H pip3 install -U jetson-stats（注意，这里应为jetson-stats而非jetson-states）。使用时，只需键入jtop即可打开监控界面，同时，sudo jetson_release命令可用于查看当前Jetson开发板的相关信息，如固件版本等。