uboot怎么启动Linux内核,uboot如何启动内核

导读

ARM设备如何通过uboot启动

内核

uboot和内核就是一个裸机程序

(1)uboot的本质就是就是一个复杂点的裸机程序&＃xff0c;和ARM部分写的裸机程序没有本质区别。

(2)内核本身也是一个裸机程序&＃xff0c;和uboot、裸机程序无本质区别。要说不同的地方&＃xff0c;那就是内核运行起来后&＃xff0c;在软件上分为内核层和应用层&＃xff0c;分层后两层的权限不同&＃xff0c;内存访问和设备操作的管理上更加精细(内核可以随便访问各种硬件&＃xff0c;而应用程序只能被限制地访问硬件和内存地址)。

(3)直观上来看&＃xff0c;uboot的镜像是u-boot.bin&＃xff0c;

的镜像是zImage&＃xff0c;这两个东西其实都是两个裸机程序镜像。从系统的启动角度来讲&＃xff0c;内核其实就是一个大的复杂点的裸机程序。

部署在SD卡特定分区内

(1)一个完整的软件&＃43;硬件的嵌入式系统&＃xff0c;静止时(未上电时)bootloader、kernel、rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中(x210中是iNand/SD卡)&＃xff0c;运行时都是在DDR内存中运行的&＃xff0c;与存储介质无关。上面两个状态都是稳定状态&＃xff0c;第三个状态是动态过程&＃xff0c;即从静止态到运行态的过程&＃xff0c;也就是启动过程。

(2)动态启动过程就是一个从SD卡逐步搬移到DDR内存&＃xff0c;并且运行启动代码进行相关的硬件初始化和软件架构的建立&＃xff0c;最终达到运行时稳定状态。

(3)静止时&＃xff0c;u-boot.bin、kernel、rootfs都在SD卡中&＃xff0c;它们不可能随意存在SD卡的任意位置&＃xff0c;因此需要对SD卡进行一个分区&＃xff0c;然后将各种镜像存在不同的分区&＃xff0c;这样在启动过程中uboot、内核就知道到哪里去找。(uboot和kernel中的分区表必须一致&＃xff0c;同时和SD卡的实际使用分区也要一致)

运行时必须先加载到DDR中链接地址处

(1)uboot在第一阶段中进行重定位时将第二阶段(整个uboot)加载到DDR的0xC3E00000地址处&＃xff0c;这个地址就是uboot的链接地址。

(2)内核也有类似要求&＃xff0c;uboot启动内核时&＃xff0c;将内核从SD卡读取放到DDR中(其实就是个重定位的过程)&＃xff0c;不能随意放置&＃xff0c;必须放在内核的链接地址处&＃xff0c;否则启动不起来。例如在x210中使用的内核链接地址是0x30008000。

内核启动需要必要的参数

(1)uboot是无条件启动的&＃xff0c;从零开始启动的。

(2)内核是不能开机自动完全从零开始启动的&＃xff0c;内核启动需要别人帮忙。uboot需帮助内核实现重定位(从SD卡到DDR)&＃xff0c;uboot还要给内核提供启动参数。