GDAL原生支持超过100种栅格数据类型,涵盖所有主流GIS与RS数据格式,包括 ArcInfo grids, ArcSDE raster, Imagine, Idrisi
GDAL原生支持超过100种栅格数据类型,涵盖所有主流GIS与RS数据格式,包括
ArcInfo grids, ArcSDE raster, Imagine, Idrisi, ENVI, GRASS, GeoTIFF
HDF4, HDF5
USGS DOQ, USGS DEM
ECW, MrSID
TIFF, JPEG, JPEG2000, PNG, GIF, BMP
完整的支持列表可以参考http://www.gdal.org/formats_list.html
导入GDAL支持库
旧版本(1.5以前):import gdal, gdalconst
新版本(1.6以后):from osgeo import gdal, gdalconst
gdal和gdalconst最好都要导入,其中gdalconst中的常量都加了前缀,力图与其他的module冲突最小。所以对gdalconst你可以直接这样导入:from osgeo.gdalconst import *
GDAL数据驱动,与OGR数据驱动类似,需要先创建某一类型的数据驱动,再创建响应的栅格数据集。
一次性注册所有的数据驱动,但是只能读不能写:gdal.AllRegister()
单独注册某一类型的数据驱动,这样的话可以读也可以写,可以新建数据集:
driver = gdal.GetDriverByName('HFA')
driver.Register()
打开已有的栅格数据集:
fn = 'aster.img'
ds = gdal.Open(fn, GA_ReadOnly)
if ds is None:
print 'Could not open ' + fn
sys.exit(1)
读取栅格数据集的x方向像素数,y方向像素数,和波段数
cols = ds.RasterXSize
rows = ds.RasterYSize
bands = ds.RasterCount
注意后面没有括号,因为他们是属性(properties)不是方法(methods)
读取地理坐标参考信息(georeference info)
GeoTransform是一个list,存储着栅格数据集的地理坐标信息
adfGeoTransform[0] /* top left x 左上角x坐标*/
adfGeoTransform[1] /* w--e pixel resolution 东西方向上的像素分辨率*/
adfGeoTransform[2] /* rotation, 0 if image is "north up" 如果北边朝上,地图的旋转角度*/
adfGeoTransform[3] /* top left y 左上角y坐标*/
adfGeoTransform[4] /* rotation, 0 if image is "north up" 如果北边朝上,地图的旋转角度*/
adfGeoTransform[5] /* n-s pixel resolution 南北方向上的像素分辨率*/
注意栅格数据集的坐标一般都是以左上角为基准的。
下面的例子是从一个栅格数据集中取出Geotransform作为一个list,然后读取其中的数据
geotransform = ds.GetGeoTransform()
originX = geotransform[0]
originY = geotransform[3]originY = geotransform[3]
pixelWidth = geotransform[1]
pixelHeight = geotransform[5]
计算某一坐标对应像素的相对位置(pixel offset),也就是该坐标与左上角的像素的相对位置,按像素数计算,计算公式如下:
xOffset = int((x – originX) / pixelWidth)
yOffset = int((y – originY) / pixelHeight)
读取某一像素点的值,需要分两步
首先读取一个波段(band):GetRasterBand(),其参数为波段的索引号
然后用ReadAsArray(, , , ),读出从(xoff,yoff)开始,大小为(xsize,ysize)的矩阵。如果将矩阵大小设为1X1,就是读取一个像素了。但是这一方法只能将读出的数据放到矩阵中,就算只读取一个像素也是一样。例如:
band = ds.GetRasterBand(1)
data = band.ReadAsArray(xOffset, yOffset, 1, 1)
如果想一次读取一整张图,那么将offset都设定为0,size则设定为整个图幅的size,例如:
data = band.ReadAsArray(0, 0, cols, rows)
但是要注意,从data中读取某一像素的值,必须要用data[yoff, xoff]。注意不要搞反了。数学中的矩阵是[row,col],而这里恰恰相反!这里面row对应y轴,col对应x轴。
注意在适当的时候释放内存,例如band = None 或者dataset = None。尤其当图很大的时候
如何更有效率的读取栅格数据?显然一个一个的读取效率非常低,将整个栅格数据集都塞进二维数组也不是个好办法,因为这样占的内存还是很多。更好的方法是按块(block)来存取数据,只把要用的那一块放进内存。本周的样例代码中有一个utils模块,可以读取block大小。
例如:
import utils
blockSize = utils.GetBlockSize(band)
xBlockSize = blockSize[0]
yBlockSize = blockSize[1]
平铺(tiled),即栅格数据按block存储。有的格式,例如GeoTiff没有平铺,一行是一个block。Erdas imagine格式则按64x64像素平铺。
如果一行是一个block,那么按行读取是比较节省资源的。
如果是平铺的数据结构,那么设定ReadAsArray()的参数值,让它一次只读入一个block,就是效率最高的方法了。例如:
rows = 13, cols = 11, xBSize = 5, yBSize = 5
for i in range(0, rows, yBSize):
if i + yBSize numRows = yBSize
else:
numRows = rows – i
for j in range(0, cols, xBSize):
if j + xBSize numCols = xBSize
else:
numCols = colsnumCols = cols – j
data = band.ReadAsArray(j, i, numCols, numRows)
这一段代码具有通用性,可以时常拿来用的。
下面介绍一点二维数组的处理技巧
这里要用到两个库,Numeric和numpy。Numeric比较老了,FWTools用它。自己安装配置的话还是配功能更强的numpy。
数据类型转换:
data = band.ReadAsArray(j, i, nCols, nRows)
data = data.astype(Numeric.Float) # Numeric
data = data.astype(numpy.float) # numpy
或者简单点只写一句
data = band.ReadAsArray(j, i, nCols, nRows).astype(Numeric.Float)
掩膜mask
这是Numeric和numpy库的功能,输入一个数组和条件,输出一个二值数组。例如
mask = Numeric.greater(data, 0)mask = Numeric.greater(data, 0)
>>> a = Numeric.array([0, 4, 6, 0, 2])
>>> print a
[0 4 6 0 2]
>>> mask = Numeric.greater(a, 0)
>>> print mask
[0 1 1 0 1]
数组求和
>>> a = Numeric.array([0, 4, 6, 0, 2])
>>> print a>>> print a
[0 4 6 0 2]
>>> print Numeric.sum(a)
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如果是二维数组,那sum就会返回一个一维数组
>>> b = Numeric.array([a, [5, 10, 0, 3, 0]])
>>> print b
[[ 0 4 6 0 2]
[ 5 10 0 3 0]]
>>> print Numeric.sum(b)>>> print Numeric.sum(b)
[ 5 14 6 3 2]
所以,二维数组的求和就要这样
>>> print Numeric.sum(Numeric.sum(b))
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这里有一个小技巧,统计大于0的像素个数,可以联合运用mask和sum两个函数
>>> print a
[0 4 6 0 2]
>>> mask = Numeric.greater(a, 0)
>>> print mask
[0 1 1 0 1]
>>> print Numeric.sum(mask)
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