pwm和uart

1&＃xff0c;　 pwm本质是是定时器。

2.　　pwm设置频率和占空比。

2.　　uart协议先发送低位。

3.　　停止位越长&＃xff0c;传输越稳定&＃xff08;校验时钟误差&＃xff09;

4.　　232,485,422都是在uart基础上二次开发。

5.　　uart设置每帧信息和波特率。

6.　　差分&＃xff1a;用两根线表示数据&＃xff08;485&＃xff0c;422&＃xff09;