pid参数调节的几句话

如果参数上升太快&＃xff0c;降低Kp值&＃xff0c;如果震荡太剧烈&＃xff08;振荡幅度过大&＃xff09;&＃xff0c;降低Ki值&＃xff0c;如果曲线震荡部分上升下降太快则尝试调整Kd值。