ModbusRTU协议使用汇总

标准的Modbus 口是使用RS-232C 兼容串行接口&＃xff0c;它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。控制器通信使用主—从技术&＃xff0c;即仅设备&＃xff08;主设备&＃xff09;能初始化传输&＃xff08;查询&＃xff09;。其它设备&＃xff08;从设备&＃xff09;根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备&＃xff1a;主机和可编程仪表。典型的从设备&＃xff1a;可编程控制器。主设备可单独和从设备通信&＃xff0c;也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信&＃xff0c;从设备返回消息作为回应&＃xff0c;如果是以广播方式查询的&＃xff0c;则不作任何回应。Modbus 协议建立了主设备查询的格式&＃xff1a;设备&＃xff08;或广播&＃xff09;地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。

从设备回应消息也由Modbus 协议构成&＃xff0c;包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误&＃xff0c;或从设备不能执行其命令&＃xff0c;从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。在其它网络上&＃xff0c;控制器使用对等技术通信&＃xff0c;故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中&＃xff0c;控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。

在消息位&＃xff0c;Modbus 协议仍提供了主—从原则&＃xff0c;尽管网络通信方法是“对等”。如果控制器发送消息&＃xff0c;它只是作为主设备&＃xff0c;并期望从从设备得到回应。同样&＃xff0c;当控制器接收到消息&＃xff0c;它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。

主设备查询
查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03 是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息&＃xff1a;从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

从设备回应
如果从设备产生正常的回应&＃xff0c;在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据&＃xff1a;像寄存器值或状态。如果有错误发生&＃xff0c;功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的&＃xff0c;同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。

每个MODBUS 帧都包括 地址域  功能域  数据域  错误检测域。

MODBUS  RTU 的工作方式

帧定界&＃xff1a;在MODBUS RTU 方式下&＃xff0c;每两个字符之间发送或者接收的时间间隔不能超过1.5 倍字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了3.5 倍字符传输时间&＃xff0c;就认为一帧数据已经接收完成&＃xff0c;新的一帧数据传输开始。

MODBUS RTU 协议

常用的功能码

0x01 读取输出继电器的状态

0x02 读取输入继电器的状态

0x03 读多个寄存器

0x05 写单个输出继电器的状态

0x0F 写多个输出继电器的状态

0x10 写多个寄存器