pLc里面速度程序怎么编写及如何显示在触摸屏上？

pLc里面速度程序怎么编写及如何显示在触摸屏上这个问题有点模糊，速度指的具体是什么，是转速还是移动速度或者是其他形式的变化速度，还有就是这个速度是监控还是给定的针对不同的速度程序的编写是不一样的好像可以设置。

如果是电机的转速，我们可以提取变频器的模拟量信号或者通信方式得到频率数值进而转换为转速；也可以采用编码器得到电机旋转的脉冲量转换为转速。如果是伺服驱动系统，我们可以直接从其编码器返回的脉冲计算转速，也可以提取特殊寄存器得到实际转速，各种方式都可以计算出速度。直线移动速度可以通过电机转速进行转换，例如丝杆的螺纹距离或者同步带的轴经，就是旋转一圈移动的距离。

至于在PLC中的计算，一般多为线性换算，例如频率和旋转速度、脉冲频率和旋转速度，平移速度与旋转速度之间的数值，下面我们举几个例子进行说明好像可以设置。

1变频器驱动电机

电机额定转速1440r/min，工频50Hz，按照这个比例去计算你想要的转速，如要求电机1000r/min，我们需要给定变频器34.72Hz大小的频率，要求500r/min则是17.36Hz。读取电机的实际转速也是一样的按照比例，如25Hz那么就是720r/min的转速。

2编码器测定转速

在三菱PLC中则有专门的脉冲密度指令SPD来计算脉冲频率，以下是取功能和动作说明示意图，这里我们用的是编码器分辨率较高，那么电机的实际转速通过右侧的公式即可换算出。

至于在触摸屏如何显示这个很简单，只要把PLC的保存速度的数值寄存器传输到触摸屏即可。首先在触摸屏的编程软件中放置几个数值元件或者控件，然后在去属性中选择需要给定和读取转速的PLC数据就可以了，最后用文本标明项目和单位。触摸屏的作用就是输入和显示，其中的计算过程是在PLC来完成的。

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