opencv仿射变换

API函数

1、获取仿射矩阵

&＃xff08;1&＃xff09;getAffineTransform       //设置原图像与目标图像上三点计算矩阵
Mat A&＃61;getAffineTransform(const Point2f* src, const Point2f* dst)
      参数const Point2f* src&＃xff1a;原图的三个固定顶点
      参数const Point2f* dst&＃xff1a;目标图像的三个固定顶点
      返回值&＃xff1a;Mat型变换矩阵&＃xff0c;可直接用于warpAffine()函数
      注意&＃xff0c;顶点数组长度超过3个&＃xff0c;则会自动以前3个为变换顶点&＃xff1b;数组可用Point2f[]或Point2f*表示
&＃xff08;2&＃xff09;getRotationMatrix2D       //计算二维旋转变换矩阵
Mat B&＃61;getRotationMatrix2D (CvPoint2D32f  center,double angle,double scale)
       参数CvPoint2D32f  center&＃xff0c;表示源图像旋转中心
       参数double angle&＃xff0c;旋转角度&＃xff0c;正值表示逆时针旋转
       参数double scale&＃xff0c;缩放系数

2、进行仿射变换

C&＃43;&＃43; void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags&＃61;INTER_LINEAR, int borderMode&＃61;BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue&＃61;Scalar())
       //参数InputArray src&＃xff1a;输入变换前图像
        //参数OutputArray dst&＃xff1a;输出变换后图像&＃xff0c;需要初始化一个空矩阵用来保存结果&＃xff0c;不用设定矩阵尺寸
        //参数InputArray M&＃xff1a;变换矩阵&＃xff0c;用另一个函数getAffineTransform()计算
        //参数Size dsize&＃xff1a;设置输出图像大小
        //参数int flags &＃61; INTER_LINEAR&＃xff1a;设置插值方式&＃xff0c;默认方式为线性插值(另一种WARP_FILL_OUTLIERS)
        //参数int borderMode&＃61;BORDER_CONSTANT&＃xff1a;边界像素模式&＃xff0c;默认值BORDER_CONSTANT
        //参数const Scalar& borderValue&＃61;Scalar()&＃xff0c;在恒定边界情况下取的值&＃xff0c;默认值为Scalar&＃xff08;&＃xff09;&＃xff0c;即0

示例代码

#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;//全局变量
Mat warpmat(2, 3, CV_32FC1);
Mat ropmat(2, 3, CV_32FC1);
int s11, s12, s21, s22, s31, s32;
int d11, d12, d21, d22, d31, d32;void warp()
{//定义原图与目标图像的三组点Point2f src_point[3];Point2f dst_point[3];cout <<"请输入原图像的第一个点" <> s11;cin >> s12;src_point[0] &＃61; Point2f(s11, s12);cout <<"请输入原图像的第二个点" <> s21;cin >> s22;src_point[1] &＃61; Point2f(s21, s22); cout <<"请输入原图像的第三个点" <> s31;cin >> s32;src_point[2] &＃61; Point2f(s31, s32);cout <<"原图像的三个点为&＃xff1a;" <> d11;cin >> d12;dst_point[0] &＃61; Point2f(d11, d12);cout <<"请输入目标图像的第二个点" <> d21;cin >> d22;dst_point[1] &＃61; Point2f(d21,d22);cout <<"请输入目标图像的第三个点" <> d31;cin >> d32;dst_point[2] &＃61; Point2f(d31, d32);cout <<"目标图像的三个点为&＃xff1a;" <}void rot(Mat src)
{//图像旋转中心Point center &＃61; Point(src.cols / 2, src.rows / 2);//旋转角度&＃xff1a;角度为正表示逆时针旋转double angle;cout <<"旋转角度为&＃xff1a;" <> angle;//缩放系数double scale;cout <<"缩放系数为" <> scale;cout <<"——————————————" <}int main()
{//载入原图Mat src &＃61; imread("12.bmp");cvtColor(src, src, COLOR_BGR2GRAY);Mat dst&＃61;Mat::zeros(src.size(),src.type());Mat dst1 &＃61; Mat::zeros(src.size(), src.type());//改变console(控制台)字体颜色 system("color 0B");//判断图片是否读入if (!src.data){printf("读取图片image0错误~&＃xff01; \n");return false;}//先显示原图namedWindow("【原始图像】");imshow("【原始图像】", src);//循环轮询按键while (1){cout <<"\n此图像的大小为&＃xff1a;" <> c;if (c &＃61;&＃61; 1){cout <<"您正在进行坐标变换图像操作" <}