在日常的选型中&＃xff0c;很多电气工程师咨询我&＃xff0c;三菱iQ-R系列有没有Modbus通讯模块&＃xff0c;我在这里可以肯定的回复您&＃xff0c;这个肯定是有的&＃xff1b;我们共有三种可以选择分别是RJ71C24、RJ71C24-R2、RJ71C24-R4。RJ71C24系列支持MC协议通信、通信协议通信、无顺序协议通信、双向协议通信全、MODBUS通信。当我帮助他们选型之后&＃xff0c;他们在使用的时候&＃xff0c;又是一头雾水。那么今天我抽一些时间讲解一RJ71C24串口通讯模块如何进行Modbus-RTU通讯(通信协议通信)。

图1:RJ71C24外观示意图

(1)首先打开GX works3&＃xff0c;进行硬件的组态配置&＃xff1b;

图2&＃xff1a;硬件配置图

(2)双击打开RJ71C24-模块参数&＃xff1b;

图3&＃xff1a;选择通讯协议

由上图可以看出来&＃xff0c;系统内置了Modbus 从站功能&＃xff0c;若想使用Modbus主站功能&＃xff0c;就要选择通讯协议&＃xff1b;配置完成&＃xff1a;波特率、数据位、停止位、奇偶效验、以及允许Run中运行&＃xff1b;

图4&＃xff1a;响应回送设置

在这里要注意一下&＃xff0c;要把响应返回允许/禁止&＃xff1a;设为禁止(系统默认是允许)&＃xff0c;若不设置可能会收到数据乱码&＃xff0c;然后点击保存数据。

(3)配置通讯参数

图5&＃xff1a;参数设置

在菜单栏中-工具-通信协议支持功能&＃xff0c;双击打开

图6&＃xff1a;选择串行通信模块-点击确定

图7&＃xff1a;点击-新建文件

图8&＃xff1a;左上角添加协议

由于Modbus是 施耐德电气的专利&＃xff0c;所以再此选择施耐德电气&＃xff1b;

图9&＃xff1a;协议的选择

此协议遵循标准的Modbus协议&＃xff0c;功能码03&＃xff1a;多寄存器的读取 &＃xff1b;功能码&＃xff1a;06 单寄存器的写入 &＃xff1b; 功能 码16&＃xff1a;多寄存器的写入。

添加完成后&＃xff0c;如下图所示&＃xff1b;双击打开变量设置

图10&＃xff1a;站号地址的设定

设置上图编号中1&＃xff1a;站号地址 3&＃xff1a;Modbus起始地址 4&＃xff1a;读写数据长度/数量

图11&＃xff1a;数据存储设置

此项目只需设置 1 、4 1&＃xff1a;站号地址 4 &＃xff1a;读/写数据的存储软元件 起始地址

图12&＃xff1a;报警信息存储器设定

设置&＃xff1a;1站地址 3&＃xff1a;报错代码信息存储器

图13&＃xff1a;接收等待时间设定

设置等待接收时间&＃xff1a;鼠标点击住 发送&接收 打开菜单栏&＃xff1a;编辑-协议详细设置&＃xff0c;接收等待时间设为&＃xff1a;50

图14&＃xff1a;查看设置软元件一栏

查看软元件分配表

所有的参数设置后写入模块

图15&＃xff1a;模块写入

此种使用方法&＃xff0c;只需简单的设置几个参数以及以下简短的程序。注意&＃xff1a;站号地址、起始地址以及存储报警信息软元件未在程序中体现&＃xff0c;需要您自己添加。

图16&＃xff1a;程序示例

此功能块的定义

图17&＃xff1a;G(P).CPRTCL定义

1&＃xff1a;根据(U)中指定的模块&＃xff0c;执行闪存中写入的协议设置数据。执行的协议取决于(s)中指定的软元件及其以后存储的控制数据的内容。使用(n1)中指定的通道。通过1次指令执行&＃xff0c;连续执行(n2)中指定的数(最大数&＃xff1a;8)的协议。

G(P).CPRTCL指令的正常/异常完成&＃xff0c;可以通过完成软元件(d)、完成时的状态显示软元件(d)&＃43;1进行确认。

2&＃xff1a;完成软元件(d)在G(P).CPRTCL指令完成的扫描的END处理中变为ON&＃xff0c;在下一个END处理中变为OFF。

3&＃xff1a;完成时的状态显示软元件(d)&＃43;1根据G(P).CPRTCL指令完成时的状态而ON/OFF。正常完成时&＃xff1a;保持OFF不变。异常完成时&＃xff1a;在G(P).CPRTCL指令完成的扫描的END处理中变为ON&＃xff0c;在下一个END处理中变为OFF。