PyTorch通过torch.utils.data(包)对一般常用的数据加载进行了封装,可以很容易地实现多线程数据预读和批量加载。 并且torchvision已经预先实现了常用图像数据集,包括前面使用过的CIFAR-10,ImageNet、COCO、MNIST、LSUN等数据集,可通过torchvision.datasets方便的调用
注:torch和torchvision是两个包
Dataset:将数据转化成Dataset类实现更好的读取和处理
Dataset是一个抽象类,为了能够方便的读取,需要将要使用的数据包装为Dataset类。 自定义的Dataset需要继承它并且实现两个成员方法:
- __getitem__() 该方法定义用索引(0 到 len(self))获取一条数据或一个样本
- __len__() 该方法返回数据集的总长度
注:抽象类和接口类。抽象类是一个特殊的类,它的特殊之处在于只能被继承,不能被实例化。意义:如果说类是从一堆对象中抽取相同的内容而来的,那么抽象类就是从一堆类中抽取相同的内容而来的,内容包括数据属性和函数属性。
下面我们使用kaggle上的一个竞赛bluebook for bulldozers自定义一个数据集,为了方便介绍,我们使用里面的数据字典来做说明(因为条数少)
import torch
from torch.utils.data import Dataset # 导入抽象类Dataset
import pandas as pd # 本质是使用pandas进行处理,只是相当于进行了封装。# 定义一个数据集
class BulldozerDataset(Dataset):""" 数据集演示 """def __init__(self, csv_file):# 实现初始化方法,在初始化的时候将数据读载入# 数据保存在self.df中self.df=pd.read_csv(csv_file)def __len__(self): # 本质替换定义了len()函数的作用# 返回df的长度return len(self.df)def __getitem__(self, idx): # 本质定义了替换iloc[]的作用# 根据 idx 返回一行数据return self.df.iloc[idx].SalePrice
至此,我们的数据集已经定义完成了,我们可以实例化一个对象访问它。
ds_demo= BulldozerDataset('median_benchmark.csv') #传入一个.csv文件
我们可以直接使用如下命令查看数据集数据
#实现了 __len__ 方法所以可以直接使用len获取数据总数
len(ds_demo)
------------------
11573
------------------
#用索引可以直接访问对应的数据,对应 __getitem__ 方法
ds_demo[0]
------------------
24000.0
------------------
自定义的数据集已经创建好了,下面我们使用官方提供的数据载入器,读取数据
Dataloader
DataLoader为我们提供了对Dataset的读取操作,常用参数有:batch_size(每个batch的大小)、 shuffle(是否进行shuffle操作)、 num_workers(加载数据的时候使用几个子进程)。下面做一个简单的操作
dl = torch.utils.data.DataLoader(ds_demo, batch_size=10, shuffle=True, num_workers=0)
# DataLoader返回的是一个可迭代对象,我们可以使用迭代器分次获取数据
# DataLoader本质是一个类,用来实现复杂的函数功能和其他功能
# .csv(原始数据)--->ds_demo(Dataset类对象)--->dl(DataLoader类对象)idata=iter(dl) # iter() 迭代函数
print(next(idata))# 更常见的用法是使用for循环对其进行遍历
for i, data in enumerate(dl):print(i,data)# 为了节约空间,这里只循环一遍break
----------------------------
0 tensor([24000., 24000., 24000., 24000., 24000., 24000., 24000., 24000., 24000.,24000.], dtype=torch.float64)
# 第一个维度是batch_size==10,每一个元素其实是一个实际的数据
----------------------------
我们已经可以通过dataset定义数据集,并使用Datalorder载入和遍历数据集。除了这些以外,PyTorch还提供能torchvision的计算机视觉扩展包。
torchvision 包
torchvision 是PyTorch中专门用来处理图像的库。
torchvision.datasets:pytorch官方的图片数据集
torchvision.datasets 可以理解为PyTorch团队自定义的dataset,这些dataset帮我们提前处理好了很多的图片数据集,我们拿来就可以直接使用:
- MNIST
- COCO
- Captions
- Detection
- LSUN
- ImageFolder
- Imagenet-12
- CIFAR
- STL10
- SVHN
- PhotoTour 我们可以直接使用,示例如下:
import torchvision.datasets as datasets
trainset = datasets.MNIST(root='./data', # 表示 MNIST 数据的加载的目录train=True, # 表示是否加载数据库的训练集,false的时候加载测试集download=True, # 表示是否自动下载 MNIST 数据集transform=None) # 表示是否需要对数据进行预处理,none为不进行预处理
torchvision.models:提供常见的训练好的模型
可以加载之后,直接使用,或者在进行迁移学习 torchvision.models模块的 子模块中包含以下模型结构。
- AlexNet
- VGG
- ResNet
- SqueezeNet
- DenseNet
# 我们直接可以使用训练好的模型,当然这个与datasets相同,都是需要从服务器下载的
import torchvision.models as models
resnet18 = models.resnet18(pretrained=True) # 调用的是定义的函数来生成模型,模型类的定义还是大写
torchvision.transforms
transforms 模块提供了一般的图像转换操作类,用作数据处理和数据增强
from torchvision import transforms as transforms
transform = transforms.Compose([transforms.RandomCrop(32, padding=4), # 先四周填充0,在把图像随机裁剪成32*32transforms.RandomHorizontalFlip(), # 图像一半的概率翻转,一半的概率不翻转transforms.RandomRotation((-45,45)), # 随机旋转transforms.ToTensor(),transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.229, 0.224, 0.225)), # R,G,B每层的归一化用到的均值和方差
])
肯定有人会问:(0.485, 0.456, 0.406), (0.2023, 0.1994, 0.2010) 这几个数字是什么意思?
官方的这个帖子有详细的说明: https://discuss.pytorch.org/t/normalization-in-the-mnist-example/457/21 这些都是根据ImageNet训练的归一化参数,可以直接使用,我们认为这个是固定值就可以。