matlab四分之一非线性车辆参数蒙特卡洛方法优化

1、内容简介

略
547-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

略

3、仿真分析

clear
clc
close all
currentFolder = pwd;
addpath(genpath(currentFolder));
rng default
ms=240;       % 车身质量(kg)
mu=36;        % 悬挂质量(kg)
L=100;
Gq=256*10^(-6);
nq=0.011;
n0=0.1;
u=10;
t=L/u;
t1=1./(u.*n0)./20;  %采样周期 
iter=5;

for i=1:iter
    disp([&＃39;运行到了第 &＃39; num2str(i) &＃39; 次&＃39;])
    sim(&＃39;model_4MonteCarlo.mdl&＃39;);
    CS(i)=cs(end);
    XJ(i)=xj(end);
    LT(i)=lt(end);

    K1s(i)=ks;
    K2s(i)=ku;
    C1s(i)=c;
    Ks(i)=K;
    ps(i)=p;
end

x1_1 = corr(CS&＃39;,K1s&＃39;)
x1_2 = corr(CS&＃39;,K2s&＃39;)
x1_3 = corr(CS&＃39;,C1s&＃39;)
x1_4 = corr(CS&＃39;,Ks&＃39;)
x1_5 = corr(CS&＃39;,ps&＃39;)
disp(&＃39;-----------&＃39;)
x2_1 = corr(XJ&＃39;,K1s&＃39;)
x2_2 = corr(XJ&＃39;,K2s&＃39;)
x2_3 = corr(XJ&＃39;,C1s&＃39;)
x2_4 = corr(XJ&＃39;,Ks&＃39;)
x2_5 = corr(XJ&＃39;,ps&＃39;)
disp(&＃39;-----------&＃39;)
x3_1 = corr(LT&＃39;,K1s&＃39;)
x3_2 = corr(LT&＃39;,K2s&＃39;)
x3_3 = corr(LT&＃39;,C1s&＃39;)
x3_4 = corr(LT&＃39;,Ks&＃39;)
x3_5 = corr(LT&＃39;,ps&＃39;)
figure
bar([x1_1 x1_2 x1_3 x1_4 x1_5])
xticklabels({&＃39;K1s&＃39;,&＃39;K2s&＃39;,&＃39;C1s&＃39;,&＃39;Ks&＃39;,&＃39;ps&＃39;})
title CS

figure
bar([x2_1 x2_2 x2_3 x2_4 x2_5])
xticklabels({&＃39;K1s&＃39;,&＃39;K2s&＃39;,&＃39;C1s&＃39;,&＃39;Ks&＃39;,&＃39;ps&＃39;})
title XJ

figure
bar([x3_1 x3_2 x3_3 x3_4 x3_5])
xticklabels({&＃39;K1s&＃39;,&＃39;K2s&＃39;,&＃39;C1s&＃39;,&＃39;Ks&＃39;,&＃39;ps&＃39;})
title LT

save(&＃39;Result12.mat&＃39;,&＃39;K1s&＃39;,&＃39;K2s&＃39;,&＃39;C1s&＃39;,&＃39;Ks&＃39;,&＃39;ps&＃39;,&＃39;CS&＃39;,&＃39;XJ&＃39;,&＃39;LT&＃39;);
load(&＃39;Result12.mat&＃39;)
figure;
subplot(6,4,1);
hist(CS); 
subplot(6,4,2);
hist(XJ); 
subplot(6,4,3);
hist(LT); 

subplot(6,4,1+4);
plot(CS,K1s,&＃39;b.&＃39;);ylabel(&＃39;K1&＃39;);
subplot(6,4,1+4*2);
plot(CS,K2s,&＃39;b.&＃39;);ylabel(&＃39;K2&＃39;);
subplot(6,4,1+4*3);
plot(CS,C1s,&＃39;b.&＃39;);ylabel(&＃39;C1&＃39;);
subplot(6,4,1+4*4);
plot(CS,ps,&＃39;b.&＃39;);ylabel(&＃39;p&＃39;);
subplot(6,4,1+4*5);
plot(CS,Ks,&＃39;b.&＃39;);ylabel(&＃39;K&＃39;);xlabel(&＃39;cs&＃39;);

subplot(6,4,2+4);
plot(XJ,K1s,&＃39;b.&＃39;);
subplot(6,4,2+4*2);
plot(XJ,K2s,&＃39;b.&＃39;);
subplot(6,4,2+4*3);
plot(XJ,C1s,&＃39;b.&＃39;);
subplot(6,4,2+4*4);
plot(XJ,ps,&＃39;b.&＃39;);
subplot(6,4,2+4*5);
plot(XJ,Ks,&＃39;b.&＃39;);xlabel(&＃39;xj&＃39;);

subplot(6,4,3+4);
plot(LT,K1s,&＃39;b.&＃39;);
subplot(6,4,3+4*2);
plot(LT,K2s,&＃39;b.&＃39;);
subplot(6,4,3+4*3);
plot(LT,C1s,&＃39;b.&＃39;);
subplot(6,4,3+4*4);
plot(LT,ps,&＃39;b.&＃39;);
subplot(6,4,3+4*5);
plot(LT,Ks,&＃39;b.&＃39;);xlabel(&＃39;lt&＃39;);

subplot(6,4,4+4);
hist(K1s);
subplot(6,4,4+4*2);
hist(K2s);
subplot(6,4,4+4*3);
hist(C1s);
subplot(6,4,4+4*4);
hist(ps);
subplot(6,4,4+4*5);
hist(Ks);
 

4、参考论文

略