matlab轮毂电机分析模糊pid控制垂向振动分析

1、内容简介

略
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2、内容说明

跟传统能源汽车相比，电动汽车有着其独特的优势，现在越来越受到市场和消费者的关注，发展相当迅速。

相关资料显示，电动汽车有两种主要的形式。一种是集中驱动式电动汽车，而另一种是轮边驱动式电动汽车。与集中驱动电动汽车相比，轮边驱动式电动汽车有很多优势。具体来说，轮边驱动电动汽车比较节省空间，同时其传动的链也相当较短。同时，其制造的成本也不是很昂贵，能量也比较容易二次利用。因此，目前电动汽车是轮边驱动系统最主要的一个体现，也是电动汽车驱动技术的十分关键和重要的学科。目前，很多国内外专家都对电动汽车技术开展了很多的研究。

然而，轮边驱动电动汽车一般都设置有特殊的动力形式，这使得轮边驱动式电动汽车的振动呈现恶化的趋势。而非簧载质量增加和轮毂电机存在转矩波动这两个劣势，都使得轮胎的动载荷以及车身的振动加速度的值相较以前有了很多的增加，对轮胎的接地性能和平顺性造成了十分恶劣的影响。因此，加强对轮边驱动电动车动力形式的研究，避免和减小振动的影响就显得十分关键和重要。根据相关资料显示，悬架系统对汽车的振动有着很直接的影响，对汽车操稳性以及安全性也有着很大的影响，因此电动车悬架结构的研究在汽车行业中被日益关注。研究人员研究发现，传统的悬架系统对汽车的平顺性和操稳性的帮助是比较小的。如果减小悬架的刚度的大小，那么车体加速度的值也会相应变小，车辆也就更加平稳。与此同时，车体的位移也会增大，而且轮胎的载重的程度也会变大，这样就会使得车轮发生滑动，车轮的抓地能力就会减小，这样对汽车的稳定性能造成很大的影响。如果增大悬架刚度的大小，那么车辆的稳定性会有所提高。但是这样汽车里面会设置有硬的弹簧，这样汽车对路面的状况会更加敏感，车辆行驶地也就没那么平稳。由此可见，传统的悬架在车辆的平顺性和操稳性上都有一定的提升，但是其达到悬架控制的理想的程度不高。如果选用主动悬控制能力强的系统就能够缓解汽车的振动问题。

因此，针对轮边驱动电动汽车振动恶化的问题，对原有的轮边驱动系统进行一定的优化，设计出特殊的电机减振系统并对该电机减振系统进行一定的模拟分析，对减小振动的影响和提升汽车性能有着积极的借鉴作用。

3、仿真分析

4、参考论文

轮边驱动电动汽车的垂向振动分析与结构优化

车辆半主动悬架的模糊控制与仿真_刘波