在Linux下建个DriverHello目录,在DriverHello目录下编写源文件hello.c和Makefile文件。
1、编写源文件
hello.c
#include #include#include#include
static int nbr = 10;
module_param(nbr,int, S_IRUGO);static int __init hello_init(void)
{inti;for (i = 0; i
printk("This is HELLO Kernel . %d!\r\n", i);return 0;
}static void __exit hello_exit(void)
{
printk("Exit HELLO Kernel!\r\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Liubz");
nbr变量可在加载模块时动态修改这个变量的值。
2、编写Makefile文件
obj-m :=ModuleHello.o #要生成的模块名
ModuleHello-objs :=hello.o #生成这个模块名所需要的目标文件
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD :=$(shell pwd)default:
make-C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm-rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c *.tmp_versions
注意:文件名为Makefile
obj-m :这个变量是指定你要声明哪些模块的,格式为 obj-m :=.o
ModuleHello -objs:这个变量是说明声明模块ModuleHello需要的目标文件 格式要求 -objs :=
【模块的名字不能取与目标文件相同的名字。如在这里模块名不能取成 hello】
KDIR :这是我们正在运行的操作系统内核编译目录。也就是编译模块需要的环境
M= :指定我们源文件的位置
PWD :这是当前工作路径$(shell )是make的一个内置函数。用来执行shell命令。
3编译模块
现在我们已经准备好了我们所需要的源文件和相应的Makefile。我们现在就可以编译了,在终端进入源文件目录输入make,在DriverHello目录下生成一个ModuleHello.ko文件。
4加载/卸载模块
从上面的编译中可以看到已经有一个ModuleHello.ko生成了,这就是我们的模块了。现在就可以来加载了。
先输入命令以下命令清掉已有的内存打印:
dmesg -c
首先在终端输入以下命令加载模块:
insmod ModuleHello.ko
输入dmesg查看内存打印,看到如下信息,说明,模块加载成功。