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linux下WebSocket的C++服务器端实现

由于需要在项目中增加Websocket协议,与客户端进行通信,不想使用开源的库,比如WebSocketPP,就自己根据WebSocket协议实现一套函数,完全使用C++实现。代码已

  由于需要在项目中增加Websocket协议,与客户端进行通信,不想使用开源的库,比如WebSocketPP,就自己根据WebSocket协议实现一套函数,完全使用C++实现。

代码已经实现,放在个人github上面,地址:https://github.com/jice1001/websocket.git。下面进行解释说明:

一、原理

  Websocket协议解析,已经在前面博客里面详细讲解过,可以参考博客http://www.cnblogs.com/jice1990/p/5435419.html,这里就不详细细说。

服务器端实现就是使用TCP协议,使用传统的socket流程进行绑定监听,使用epoll控制多路并发,收到Websocket握手包时候进行握手处理,握手成功便可进行数据收发。

二、实现

  1、服务器监听

  该部分使用的是TCP socket流程,首先是通过socket函数建立socket,通过bind函数绑定到某个端口,本例使用的是9000,然后通过listen函数开启监听,代码如下:

linux下WebSocket的C++服务器端实现
    listenfd_ = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(listenfd_ == -1){
        DEBUG_LOG("创建套接字失败!");
        return -1;
    }
    struct sockaddr_in server_addr;
    memset(&server_addr, 0, sizeof(sockaddr_in));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    server_addr.sin_port = htons(PORT);
    if(-1 == bind(listenfd_, (struct sockaddr *)(&server_addr), sizeof(server_addr))){
        DEBUG_LOG("绑定套接字失败!");
        return -1;
    }
    if(-1 == listen(listenfd_, 5)){
        DEBUG_LOG("监听失败!");
        return -1;
    }
linux下WebSocket的C++服务器端实现

  2、epoll控制多路并发

  该部分使用的是epoll流程,首先在初始化时候使用epoll_create创建epoll句柄

epollfd_ = epoll_create(1024);

  然后通过epoll_wait等待fd事件来临,当监听到是listenfd事件时候,说明是客户端连接服务器,就使用accept接受连接,然后注册该连接EPOLLIN事件,当epoll监听到EPOLLIN事件时候,即可进行握手和数据读取。代码如下:

linux下WebSocket的C++服务器端实现
void ctl_event(int fd, bool flag){
    struct epoll_event ev;
    ev.data.fd = fd;
    ev.events = flag ? EPOLLIN : 0;
    epoll_ctl(epollfd_, flag ? EPOLL_CTL_ADD : EPOLL_CTL_DEL, fd, &ev);
    if(flag){
        set_noblock(fd);
        websocket_handler_map_[fd] = new Websocket_Handler(fd);
        if(fd != listenfd_)
            DEBUG_LOG("fd: %d 加入epoll循环", fd);
    }
    else{
        close(fd);
        delete websocket_handler_map_[fd];
        websocket_handler_map_.erase(fd);
        DEBUG_LOG("fd: %d 退出epoll循环", fd);
    }
}
linux下WebSocket的C++服务器端实现
linux下WebSocket的C++服务器端实现
int epoll_loop(){
    struct sockaddr_in client_addr;
    socklen_t clilen;
    int nfds = 0;
    int fd = 0;
    int bufflen = 0;
    struct epoll_event events[MAXEVENTSSIZE];
    while(true){
        nfds = epoll_wait(epollfd_, events, MAXEVENTSSIZE, TIMEWAIT);
        for(int i = 0; i getbuff(), BUFFLEN)) <= 0){
                    ctl_event(fd, false);
                }
                else{
                    handler->process();
                }
            }
        }
    }

    return 0;
}
linux下WebSocket的C++服务器端实现

  3、Websocket握手连接

  握手部分主要是根据Websocket握手包进行解析,然后根据Sec-WebSocket-Key进行SHA1哈希,生成相应的key,返回给客户端,与客户端进行握手。代码如下:

linux下WebSocket的C++服务器端实现
//该函数是获取websocket握手包的信息,按照分割字符进行解析
int fetch_http_info(){ std::istringstream s(buff_); std::string request; std::getline(s, request); if (request[request.size()-1] == '\r') { request.erase(request.end()-1); } else { return -1; } std::string header; std::string::size_type end; while (std::getline(s, header) && header != "\r") { if (header[header.size()-1] != '\r') { continue; //end } else { header.erase(header.end()-1); //remove last char } end = header.find(": ",0); if (end != std::string::npos) { std::string key = header.substr(0,end); std::string value = header.substr(end+2); header_map_[key] = value; } } return 0; }
linux下WebSocket的C++服务器端实现
linux下WebSocket的C++服务器端实现
//该函数是根据websocket返回包的格式拼接相应的返回包
void parse_str(char *request){ strcat(request, "HTTP/1.1 101 Switching Protocols\r\n"); strcat(request, "Connection: upgrade\r\n"); strcat(request, "Sec-WebSocket-Accept: "); std::string server_key = header_map_["Sec-WebSocket-Key"]; server_key += MAGIC_KEY; SHA1 sha; unsigned int message_digest[5]; sha.Reset(); sha <(message_digest),20); server_key += "\r\n"; strcat(request, server_key.c_str()); strcat(request, "Upgrade: websocket\r\n\r\n"); }
linux下WebSocket的C++服务器端实现

  4、数据读取

  当服务器与客户端握手成功后,就可以进行正常的通信,读取数据了。使用的是TCP协议的方法,解析Websocket包根据协议格式,在前面博客里面有详细分析,这里只把实现代码贴出来。

linux下WebSocket的C++服务器端实现
int fetch_websocket_info(char *msg){
    int pos = 0;
    fetch_fin(msg, pos);
    fetch_opcode(msg, pos);
    fetch_mask(msg, pos);
    fetch_payload_length(msg, pos);
    fetch_masking_key(msg, pos);
    return fetch_payload(msg, pos);
}

int fetch_fin(char *msg, int &pos){
    fin_ = (unsigned char)msg[pos] >> 7;
    return 0;
}

int fetch_opcode(char *msg, int &pos){
    opcode_ = msg[pos] & 0x0f;
    pos++;
    return 0;
}

int fetch_mask(char *msg, int &pos){
    mask_ = (unsigned char)msg[pos] >> 7;
    return 0;
}

int fetch_masking_key(char *msg, int &pos){
    if(mask_ != 1)
        return 0;
    for(int i = 0; i <4; i++)
        masking_key_[i] = msg[pos + i];
    pos += 4;
    return 0;
}

int fetch_payload_length(char *msg, int &pos){
    payload_length_ = msg[pos] & 0x7f;
    pos++;
    if(payload_length_ == 126){
        uint16_t length = 0;
        memcpy(&length, msg + pos, 2);
        pos += 2;
        payload_length_ = ntohs(length);
    }
    else if(payload_length_ == 127){
        uint32_t length = 0;
        memcpy(&length, msg + pos, 4);
        pos += 4;
        payload_length_ = ntohl(length);
    }
    return 0;
}

int fetch_payload(char *msg, int &pos){
    memset(payload_, 0, sizeof(payload_));
    if(mask_ != 1){
        memcpy(payload_, msg + pos, payload_length_);
    }
    else {
        for(uint i = 0; i 
linux下WebSocket的C++服务器端实现

  5、总结

  到此为止,完整实现了使用C++对Websocket协议进行解析,握手,数据收发,不借助开源库就实现了websocket相关功能,最大程度的与项目保存兼容。


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