linux下关于PCL（pointcloudlibrary）库的安装，三行命令错误的问题

最近想再看看PCL，所以进行了安装，在之前的接触的过程中，由于之前的网络存在问题，导致以下三个命令：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

老是会出先问题，一般会在linux 命令窗口中提示：
公钥或者私钥比匹配之类的错误，或者干脆找不到源

这个是因为在国内去找v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl这个源的过程中，需要经过GFW，这一经过GFW就会导致签名错误，进而不能用aptget install进行库的安装

目前总结有两个解决的办法：

1、通过某些翻`qiang软件进行三行命令的使用，进而安装好已经编译好的文件

2、去GitHub或者pcl.org下载自己需要的，然后自行编译，不过在这种情况下，一般需要自己编译所有需要的类库，比较麻烦

3、或者自己去找个好点网络，或者源再去apt-get（一般是看几率的）