Ubuntu下开发OpenGL项目

1.Install howto: 
sudo apt-get install mesa-common-dev mesa-utils mesa-utils-extra libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev  
 
2.A TEST: 
/* test.c 
 * 此程序利用GLUT绘制一个OpenGL窗口，并显示一个加以光照的球。 
 * 由于头文件glut.h中已经包含了头文件gl.h和glu.h，所以只需要include 此文件 
 */ 
 # include  
 # include  
  
 /* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */ 
 void init ( void ) 
 { 
   GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }; 
     GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 }; 
     GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 }; 
  
     glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ); 
     glShadeModel ( GL_SMOOTH ); 
  
     glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular); 
     glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess); 
     glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position); 
  
     glEnable (GL_LIGHTING); 
     glEnable (GL_LIGHT0); 
     glEnable (GL_DEPTH_TEST); 
 } 
  
 /*调用GLUT函数，绘制一个球*/ 
 void display ( void ) 
 { 
     glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
     glutSolidSphere (1.0, 40, 50); 
     glFlush (); 
 } 
   
 /* 定义GLUT的reshape函数，w、h分别是当前窗口的宽和高*/ 
 void reshape (int w, int h) 
 { 
     glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); 
     glMatrixMode (GL_PROJECTION); 
     glLoadIdentity ( ); 
     if (w <= h) 
         glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, 1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 ); 
     else 
         glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, 1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0); 
     glMatrixMode ( GL_MODELVIEW ); 
     glLoadIdentity ( ) ; 
 } 
  
  
 /* 定义对键盘的响应函数 */ 
 void keyboard ( unsigned char key, int x, int y) 
 { 
     /*按Esc键退出*/ 
     switch (key)  
     { 
         case 27: 
         exit ( 0 ); 
         break; 
     } 
 } 
   
 int main(int argc, char** argv) 
 { 
     /* GLUT环境初始化*/ 
     glutInit (&argc, argv); 
     /* 显示模式初始化 */ 
     glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); 
     /* 定义窗口大小 */ 
     glutInitWindowSize (300, 300); 
     /* 定义窗口位置 */ 
     glutInitWindowPosition (100, 100); 
     /* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */ 
     glutCreateWindow ( argv [ 0 ] ); 
     /* 调用OpenGL初始化函数 */ 
     init ( ); 
     /* 注册OpenGL绘图函数 */ 
     glutDisplayFunc ( display ); 
     /* 注册窗口大小改变时的响应函数 */ 
     glutReshapeFunc ( reshape ); 
     /* 注册键盘响应函数 */ 
     glutKeyboardFunc ( keyboard ); 
     /* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */ 
     glutMainLoop( ); 
     return 0; 
} 
 
g++ test.c -lglut