本发明涉及河道漂浮垃圾清理和生态环境治理与保护领域，具体涉及一种河道漂浮垃圾清扫机。
背景技术：
河流作为重要的陆地水资源，对人们和动植物的生存和健康起着至关重要的作用。然而很多地区的河流水质日趋恶化，并且有些城市河道漂浮着大量垃圾。这些漂浮垃圾包括蔬菜叶、包装袋、树叶、饮料瓶等，河道垃圾的产生主要原因有生活排放、旅游垃圾、风雨自然因素等。这些垃圾不仅影响了河道的美观性和欣赏性，还会污染河道水体，给生态文明建设带来不利的影响。
为了保持河道的美观性和欣赏性，防止水质的进一步恶化，促进生态文明建设，需要及时清理河道漂浮垃圾。目前，在很多地区清理河道漂浮垃圾时，还是主要靠人工打捞。采取人工打捞清理的方式，虽然能够比较干净的清除河道漂浮垃圾，但是人工清理存在劳动强度大，清理速度慢的缺点。
如何有效降低劳动强度，提升水体内垃圾的清理速度，从而避免垃圾对水体水质的影响，保持湖泊、河流或景观水体的美观性和欣赏性，是本发明亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
为了节省人力、提升河道漂浮垃圾清理速度及减轻漂浮垃圾对河道水质的影响，本发明提出一种水面漂浮物清扫机及船载河道漂浮垃圾清扫设备，利用所设计的能够探测周边情况的新型水面漂浮物清扫设备，并可安装在船舶上的，实现了船舶在前进的过程中，随时可收集沿程的漂浮垃圾。
本发明的一种水面漂浮物清扫机，所述水面漂浮物清扫机至少包括滚动杆1、感应器2、网状垃圾储存仓3和悬挂挂钩4；其中：
所述感应器2设置于所述滚动杆1的一端，所述网状垃圾储存仓3设置于所述滚动杆1正下方；所述感应器用于实时监测前方河道宽度。
本发明的一种基于水面漂浮物清扫机的船载河道漂浮垃圾清扫设备，该船载河道漂浮垃圾清扫设备至少包括船舶6、安装部件7和水面漂浮物清扫机8；其中：
由所述安装部件7在所述船舶6的左右两侧各安装一台所述水面漂浮物清扫机8；所述水面漂浮物清扫机8至少包括滚动杆1、感应器2、网状垃圾储存仓3和悬挂挂钩4；船舶和河道漂浮垃圾清扫机之间的安装装置可调节水面漂浮物清扫机8的位置，船舶6左右两侧的水面漂浮物清扫机8可向船舶行驶的方向折叠。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)易于安装和拆卸，可以对河道垃圾清扫机进行定期保养；
(2)可以有效提升河道垃圾清理的速度，避免垃圾污染河道水体，并且可以保持河道的美观性和欣赏性。
附图说明
图1是本发明的一种水面漂浮物清扫机的结构示意图；
图2是网状垃圾储存仓的结构示意图；
图3是本发明的船载河道漂浮垃圾清扫设备的整体示意图；
附图标记：
1、滚动杆，2、感应器，3、网状垃圾储存仓，4、悬挂挂钩，5、网状垃圾储存仓仓体，6、船舶，7、安装部件，8、水面漂浮物清扫机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制。
如图1所示，是本发明的一种水面漂浮物清扫机的结构示意图。水面漂浮物清扫机主要由滚动杆1、感应器2、网状垃圾储存仓3和悬挂挂钩4组成。感应器2设置于滚动杆的一端，网状垃圾储存仓3设置于滚动杆1正下方。滚动杆有可伸缩性。网状垃圾储存仓可拆卸，网状储存仓的口部可收紧。
如图2所示，是网状垃圾储存仓的结构示意图。网状垃圾储存仓3还包括悬挂挂钩4、网状垃圾储存仓仓体5，悬挂挂钩4用于将网状垃圾储存仓仓体5悬挂在可伸缩的滚动杆1上。
如图3所示，是本发明的船载河道漂浮垃圾清扫设备的整体结构示意图。主要包括船舶6、安装部件7和水面漂浮物清扫机8。由安装部件7在船舶6的左右两侧各安装一台水面漂浮物清扫机8。船舶和河道漂浮垃圾清扫机之间的安装装置可调节垃圾清扫机的位置，船舶左右两侧的垃圾清扫机向船舶行驶的方向折叠。安装部件可以采用现有技术中具有相似功能的安装件。
具体工作过程描述如下：
启动船舶，带动河道漂浮垃圾清扫机向前推进，滚动杆360°滚动，类似于传送带，滚动杆所到之处可将垃圾带动入网状垃圾储存仓中。在滚动杆的一端安装河道宽度感应器，在船舶行驶的过程中，感应器实时监测前方河道宽度，当前方河道变窄时，可以缩短滚动杆，如果河道窄到只允许船舶自身通过时，可使船舶左右两侧的垃圾清扫机向船舶行驶的方向折叠，从而使船舶顺利通过前方河道。集中收集到的垃圾，缩短滚动杆，拆下网状垃圾储存仓，收紧网状储存仓的口部，排出网状垃圾储存仓中的水分，将网状垃圾储存仓转移到船舶上。通过船舶把收集到的垃圾运输到岸边，利用传送带把垃圾转运到陆上，对这些垃圾进行分类处理。
以清理天津市海河内的垃圾为例，来描述河道漂浮垃圾清扫机的使用，具体实施方式描述如下：
1、将垃圾清扫机8通过安装装置7装配在船舶6的左右两侧，因垃圾常常漂浮在河道水面，滚动杆1可略低于水面。
2、启动船舶6，以均匀较慢的速度向前行驶，行驶起来的船舶6带动河道漂浮垃圾清扫机8向前推进，同时可伸缩的滚动杆1在360°滚动，滚动的滚动杆1类似于传送带，可以将河道内的垃圾带动到网状垃圾储存仓3中，网状垃圾储存仓仓体5由悬挂挂钩4悬挂在可伸缩的滚动杆1后方。
3、在可伸缩的滚动杆1一端安装感应器2，在船舶向前行驶过程中，感应器1实时监测前方河道断面信息，并且可提前反馈前方河道断面宽度，当前方河道断面变窄时，首先可缩短滚动杆1，如果河道宽度只允许船舶自身通过时，可使船舶6左右两侧的垃圾清扫机8向船舶6行驶的方向折叠，从而使船舶6能够顺利通过前方较窄的河道。
4、当垃圾收集到一定数量时，关闭滚动杆1的滚动功能，缩短滚动杆1的长度，拆下网状垃圾储存仓3，并且收紧网状垃圾储存仓3的口部，排出网状垃圾储存仓3中的水分，这样既可以减小垃圾的总体积又可以减轻垃圾的重量，方便运输。将网状垃圾储存仓3转移到船上，由船舶6将网状垃圾储存仓3运输到岸边。到达岸边后，通过传送带，将网状垃圾储存仓3转运到陆上，最后对这些垃圾进行分类处理。
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