halcon学习笔记——（2）HDeveloplanguage（基本数据类型）

http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/01/02/2842092.html

Halcon数据类型

两类参数&＃xff1a;

1、图形参数Iconic (image, region, XLD)

2、与控制参数Control (string, integer, real, handle)&＃xff0c;

在Halcon算子的参数中&＃xff0c;依次为&＃xff1a;输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数&＃xff1b;并且其输入参数不会被算子改变。

1、图形参数Iconic&＃xff1a;

(1)Images

在Halcon中&＃xff0c;Image &＃61; Channel &＃43; Domain , 像素点存放在Channel矩阵中&＃xff0c;根据ROI来描述Image。

Image相关操作&＃xff1a;

输入&＃xff1a;从文件、从设备

生成&＃xff1a;外部图像数据、空内存区域&＃xff1b;

显示&＃xff1a;disp_image()图像首通道灰度图&＃xff1b;disp_color() 彩色图&＃xff1b;disp_channel()某特定通道&＃xff1b;disp_obj() 自动判别类别&＃xff1b;

缩放&＃xff1a;set_part() 设置显示区域&＃xff1b;set_part_style() 设置显示参数&＃xff1b;

说明&＃xff1a;

Ø Multiple channels //多通道图像&＃xff0c;可以是灰度图像或RGB图像

Ø Arbitrary region of interest //ROI区域图像

Ø Multiple pixel types(byte, (u)int1/2/4,real, complex, direction, cyclic, vector_field)

byte, uint2 //灰度图像的标准编码

int1, int2 //Difference of two images or derivates with integer precision&＃xff08;&＃xff1f;&＃xff1f;&＃xff09;int4 //两幅灰度图的频谱

direction //图片边缘的梯度方向

real //边缘提取及特定灰度值的轮廓

complex //图片频率分布

cyclic //Assigning one "gray" value to each color&＃xff08;&＃xff1f;&＃xff1f;&＃xff09;

vector_field //连续图形的光学流分布

(2)Regions

以行列坐标形式储存&＃xff0c;有广泛的应用&＃xff0c;特点是高效&＃xff0c;可利用同态算子。比如用阈值对图像分割的结果&＃xff0c;其他系统中称为BOLB,AREA等。

(3)Extended Line Description (XLD)

图像均用像素点保存&＃xff0c;而像素点是整型的&＃xff0c;不连续的&＃xff0c;Halcon做了拓展&＃xff0c;定义了亚像素&＃xff08;subpixel&＃xff09;的描述几何轮廓的对象&＃xff1a;xld&＃xff0c;主要用在亚像素测量的背景下&＃xff0c;可用于如提取边缘、构建轮廓等等&＃xff0c;xld在模板匹配、图形校准等多方面有重要的用途。

说明&＃xff1a;

Subpixel accurate line and edge detection&＃xff08;亚像素精度的线和边缘检测&＃xff09;

Generic point list based data structure&＃xff08;依据数据结构产生点的表&＃xff09;

Handling of contours, polygons, lines, parallels, etc.&＃xff08;对轮廓&＃xff0c;多边形&＃xff0c;线等进行操作&＃xff09;

2、控制参数Control&＃xff1a;

String类型变量由单引号’括起来&＃xff1b;此外还有一些特殊字符&＃xff1b;

Boolean型变量包括 true ( &＃61; 1 )、 false ( &＃61; 0 ) &＃xff1b;不为零的整数将被认为true&＃xff1b;但绝大多数的Halcon函数接受字符串型的表达&＃xff1a;’true’‘false’&＃xff0c;而非逻辑型表达&＃xff1b;

此外&＃xff0c;Halcon支持的类型还包括图形元组、控制变量元组及句柄&＃xff1a;

元组的概念&＃xff0c;使得可以用一个变量传递数个对象&＃xff0c;可以由重载后的函数来进行处理&＃xff1b;图形元组的下标从1开始&＃xff0c;控制变量元组下标从0开始&＃xff1b;句柄则可以用来描述窗体、文件等等&＃xff0c;句柄不能是常量。