halcon例程讲解_halcon编程\未完直接看例程快一些

2.1 Halcon的核心&＃xff0c;资料结构以及内部管理机制

1、效率&＃xff1a;缩短执行时间&＃xff0c;复杂计算维持良好效率&＃xff1b;

2、开放&＃xff1a;开放的架构&＃xff0c;能内外进行数据的交换&＃xff0c;能整合使用者自定的计算功能以及一些非标准的取像设备&＃xff1b;

3、标准化&＃xff1a;算子的命名&＃xff0c;功能以及使用方式&＃xff0c;资料结构遵循严格的规则&＃xff0c;每个算子有详细的说明&＃xff0c;使使用者有最快的上手。

以上表明两大Halcon有两大要点&＃xff1a;算子和资料说明。

2.1.2.2 Regions

region是由游程编码Run-length-code表&＃xff0c;示的多个region连接成一个region&＃xff0c;connection。

2.1.2.3 XLDs

XLDs是eXtended Line Description的缩写&＃xff0c;包含了所有等值线以及多边形的信息&＃xff0c;入edges_sub_pix之类的亚像素精度算子产生的像素点属于XLD。

等值线&＃xff1a;一连串坐标点的序列&＃xff0c;相邻两点间以直线相连&＃xff0c;一般像素点之间的距离大约是1Pixel&＃xff0c;XLD除了点坐标信息外&＃xff0c;还包含了全域以及区域的属性。

2.1.2.4 Control Tuples、

数组&＃xff0c;Control_tuple的下标由0开始&＃xff0c;icon_tuple的下标由1开始。

2.1.2.5 Handles

每个Handle都有一个唯一的整数数值&＃xff0c;由系统底层自行产生。如&＃xff0c;图形窗口&＃xff0c;socket&＃xff0c;取像设备&＃xff0c;OCR&＃xff0c;OCV&＃xff0c;measuring&＃xff0c;matching等等&＃xff0c;都会以handle来代表要操作的对象。

2.1.3 Parrallel Halcon

Parallel HALCON支持parallel programming(e.g.,multi-threaded programs)&＃xff0c;具有thread-safe(线程安全)以及reentrant(可重入)&＃xff0c;并行执行。

2.3 HALCON联合编程

HALCON提供有三种语言界面&＃xff0c;C、C&＃43;&＃43;为特定语言使用&＃xff0c;COM界面可以在Visual Basic&＃xff0c;C#&＃xff0c;或是Delphi中使用&＃xff0c;halconc.*,halconcpp.*,halconx.*

2.3.1 C

由于C不含析构函数&＃xff0c;因此需要用clear_obj来释放定义的图像变量&＃xff0c;复制、产生、清除或是处理tuple时&＃xff0c;会用到macros功能。以下程序代码例举如何在文件中读取一张图像&＃xff0c;并且显示在图像窗口上。

read_image(&Monkey, "monkey");

get_image_pointer1(Monkey,&Pointer,Type,&Width,&Height);

open_window(0,0,Width,Height,0,"visible","",&WindowHandle);

disp_obj(Monkey,WindowHandle);

2.3.2 C&＃43;&＃43;

以下例子为读取图像显示在图形窗口中&＃xff0c;并且进行一些基本的blob分析。

HImageX image &＃61; newHImageX();

HRegionX region;

image.ReadImage("monkey");

region&＃61; image.Threshold(128,255);

2.4 延申HALCON功能

2.4.1 Extension Packages(User-Defined Operators)

HALCON提供有Extension Package界面&＃xff0c;用于加入新的算子(C语言撰写)。

2.4.2 Frame Grabber界面

2.5 HALCON的使用极限

图像尺寸&＃xff1a;32768*32768

内存中图像的阵列数目&＃xff1a;100000

每张图片的通道数&＃xff1a;1000

tuple中的数值数目&＃xff1a;30000

一条等值线上的取样点书目&＃xff1a;30000

一个多边形上的角点数目&＃xff1a;10000

图像坐标&＃xff1a;-32768 ~ &＃43;32768

字符串长度&＃xff1a;1024字节

3.1.2 检测电源供电线

原文&＃xff1a;https://www.cnblogs.com/Vince-Wu/p/12358864.html