c51语言数据voidISR,单片机原理与C51语言程序设计07.ppt

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单片机原理与C51语言程序设计07.ppt39页

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三、定时/计数器 3、定时/计数器的工作方式 3.方式2 8位自动装入时间常数方式。由TLl构成8位计数器&＃xff0c;THl仅用来存放时间常数。启动T1前&＃xff0c;TLl和THl装入相同的时间常数&＃xff0c;当TL1计满后&＃xff0c;除定时器回零标志TFl置位&＃xff0c;具有向CPU请求中断的条件外&＃xff0c;THl中的时间常数还会自动地装入TLl&＃xff0c;并重新开始定时或计数。所以&＃xff0c;工作方式2是一种自动装入时间常数的8位计数器方式。由于这种方式不需要指令重装时间常数&＃xff0c;因而操作方便&＃xff0c;在允许的条件下&＃xff0c;应尽量使用这种工作方式。当然&＃xff0c;这种方式的定时&＃xff0f;计数范围要小于方式0和方式1。 当计数溢出后&＃xff0c;不是像前两种工作方式那样通过软件方法&＃xff0c;而是由预置寄存器TH以硬件方法自动给计数器TL重新加载。变软件加载为硬件加载。 初始化时&＃xff0c;8位计数初值同时装入TL0和TH0中。当TL0计数溢出时&＃xff0c;置位TF0&＃xff0c;同时把保存在预置寄 存器TH0中的计数初值自动加载TL0&＃xff0c;然后TL0重新计数。如此重复不止。这不但省去了用户程序中的重装指令&＃xff0c;而且也有利于提高定时精度。但这种工作方式下是8位计数结构&＃xff0c;计数值有限&＃xff0c;最大只能到255。 这种自动重新加载工作方式非常适用于循环定时或循环计数应用&＃xff0c;例如用于产生固定脉宽的脉冲&＃xff0c;此外还可以作串行数据通信的波特率发送器使用。 三、定时/计数器 3、定时/计数器的程序设计 4.方式3 2个8位方式。方式3只适用于定时器0。如果使定时器1为工作方式3&＃xff0c;则定时器1将处于关闭状态。 当T0为工作方式3时&＃xff0c;TH0和TL0分成2个独立的8位计数器。其中&＃xff0c;TL0既可用作定时器&＃xff0c;又可用作计数器&＃xff0c;并使用原T0的所有控制位及其定时器回零标志和中断源。TH0只能用作定时器&＃xff0c;并使用T1的控制位TRl、回零标志TFl和中断源&＃xff0c;见下图。 通常情况下&＃xff0c;T0不运行于工作方式3&＃xff0c;只有在T1处于工作方式2&＃xff0c;并不要求中断的条件下才可能使用。这时&＃xff0c;T1往往用作串行口波特率发生器(见1&＃xff0e;4)&＃xff0c;TH0用作定时器&＃xff0c;TL0作为定时器或计数器。所以&＃xff0c;方式3是为了使单片机有1个独立的定时器&＃xff0f;计数器、1个定时器以及1个串行口波特率发生器的应用场合而特地提供的。这时&＃xff0c;可把定时器l用于工作方式2&＃xff0c;把定时器0用于工作方式3。 三、定时/计数器 4、定时/计数器的程序设计 由于定时器/计数器的功能是由软件编程确定的&＃xff0c;所以一般在使用定时/计数器前都要对其进行初始化&＃xff0c;使其按设定的功能工作。初始化的步骤一般如下&＃xff1a; (1)确定工作方式(即对TMOD赋值)&＃xff1b; (2)预置定时或计数的初值(可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1)&＃xff1b; (3)根据需要开放定时器/计数器的中断(直接对IE位赋值)&＃xff1b; (4)启动定时器/计数器(若已规定用软件启动&＃xff0c;则可把TR0或TR1置“1”&＃xff1b;若已规定由外中断引脚电平启动&＃xff0c;则需给外引脚步加启动电平。当实现了启动要求后&＃xff0c;定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时)。 因为在不同工作方式下计数器位数不同&＃xff0c;因而最大计数值也不同。现假设最大计数值为M&＃xff0c;那么各方式下的最大值M值如下&＃xff1a; 方式0&＃xff1a;M&＃61;213&＃61;8 192 方式1&＃xff1a;M&＃61;216&＃61;65 536 方式2&＃xff1a;M&＃61;28&＃61;256 方式3&＃xff1a;定时器0分成两个8位计数器&＃xff0c;所以两个M均为256。 因为定时器/计数器是作“加1”计数&＃xff0c;并在计数满溢出时产生中断&＃xff0c;因此初值X可以这样计算&＃xff1a; X&＃61;M-计数值 三、定时/计数器 4、定时/计数器的程序设计 【例7-5】在XTAL频率是12MHz的标准8051器件上&＃xff0c;用Timer1产生10kHz定时器滴答中断。 分析&＃xff1a;利用T1来产生10kHz的滴答中断&＃xff0c;也就是长生周期为100us的滴答中断。因为时钟频率为12MHZ&＃xff0c;采用方式2&＃xff0c;先计算计数初值&＃xff1a; 机器周期 MC&＃61;12/ fosc&＃61;12/12&＃61;1us&＃xff1b; 应计脉冲个数 100us/1us&＃61;100 程序如下&＃xff1a; #include static unsigned long overflow_count &＃61; 0; /*定时器1中断服务程序&＃xff1a;每100个时钟周期执行1次*/ void timer1_ISR (void) interrupt 3 { overflow_count &＃43;&＃43;; /*溢出计数器加1*/ } /*主函数&＃xff1a;置定时器1为8位定时器重装(方式2) 定时器计数到255时溢出&＃xff0c;用156重装并产生中断*/ void main (void) { TMOD &＃61; (TMOD & 0x0F) | 0x20&＃xff1b; /*设置方式(8位定时器)*/ TH1 &＃61; 256 – 100&＃xff1b; /*重装TL1来计数100个时钟周期*/ TL1 &＃61; TH1&＃xff1b; ET1 &＃61; 1&＃xff1b;

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