有一种成功,叫永不言弃。有一种成功,叫继续努力。人们都说:过去的习惯,决定今天的你。过去的懒惰,决定今天的一败涂地。人哪,你可以失败,也可以从失败中站起。决不能习惯失败,因为你要知道,身体的疲惫,不是真正的疲惫。精神上的疲惫,才是真的劳累。真正的绝望,是内心的迷茫。
在无人车自动驾驶的过程中,还有一种看不见、摸不到的“传感器”也在发挥着巨大作用,它就是高精度电子地图。
高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map,High Definition Map),是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是,高精度地图除了能提供道路(Road)级别的导航信息外,还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面,都是远远高于传统导航地图的。
HD Map,High Definition Map
Road
Lane
谈论高精度地图时,将从三个方面展开。首先需要理性地了解高精度电子地图是什么,它和传统地图真正的区别在哪;其次再讨论高精度地图在无人车领域是如何应用的;最后结合高精度地图这个行业,谈谈高精度地图所遇到的挑战。
现阶段的高精度地图更多地被定义为:服务于无人驾驶的地图。相比于传统地图的“定性”描述来说,高精度地图是一种“定量”的描述。
高精度地图:可以提供传统地图提供不了的精确数据,这就是高精度地图的“定量”描述。
这些定量描述对人类驾驶员驾驶汽车来说没有多大帮助,因为人类是高度智能化的个体,拥有极高的图像识别、信息联想和学习能力,而这些能力是目前无人驾驶“大脑”所不具备的。为了弥补无人驾驶“大脑”还不够聪明的缺陷,高精度地图挺身而出。
高精度地图能够为无人驾驶提供的内容如下:
R1
R2
R3
R4
Lane1
Lane4
Lane8
Lane3
Lane6
Lane7
Lane10
POI(Point of Interest)
POI
充分利用高精度地图的作用将对无人驾驶有如下帮助: