alm系统的使用流程_840Dsl系统NCU内集成SINAMICSS120驱动调试

SINUMERIK Operate 集成SINAMICS S120 驱动调试功能。

驱动调试之前必须先做PLC 硬件配置&＃xff0c;否则NCU 不能正确识别驱动系统的部件。

1、驱动系统固件升级

系统开机后会自动检测驱动系统部件的固件版本&＃xff0c;若低于当前系统软件中的固件版本&＃xff0c;系统自

动升级驱动系统固件(前提条件&＃xff1a;必须先做PLC 硬件配置)&＃xff0c;保证驱动系统的固件与驱动控制

系统(840D sl 系统内置)完全一致。

1.1驱动系统自动升级驱动部件的固件

固件升级过程中不要断电&＃xff0c;等固件升级结束后&＃xff0c;HMI 上会出现重启系统及驱动的提示&＃xff0c;断电重

启后驱动固件升级完成。

1)若驱动系统中有NX 板&＃xff0c;首先升级NX 板的固件

2)检查所有驱动系统的部件&＃xff0c;固件不一致时&＃xff0c;自动升级固件

系统自动升级固件

注&＃xff1a;

部件的RDY 灯 0.5Hz 闪烁(慢闪)表示固件升级中。

部件的RDY 灯 2Hz 闪烁(快闪)表示固件升级完毕。

若系统各部件升级未完成&＃xff0c;则在系统下次启动时&＃xff0c;再次自动启动部件固件升级。

1.2升级完成

升级完成后&＃xff0c;出现120406、201416、201007 等报警。NCU 和驱动系统断电&＃xff0c;重启。

2、驱动系统出厂设置

系统初次调试必须作驱动系统的出厂设置。

2.1启动出厂设置

选择(调试)-> (驱动系统)&＃xff0c;启动驱动配置。

2.2选择出厂设置

三个选项&＃xff1a;

当前驱动对象&＃xff0c;将当前光标所在位置的驱动参数恢复出厂设置。

驱动设备&＃xff0c;将当前的驱动控制器(CU 或NX……)恢复出厂设置。

驱动系统&＃xff0c;将NCU 控制系统的所有驱动控制器(CU&＃43;NX……)恢复出厂设置。

2.3驱动系统保存数据&＃xff0c;NCK reset.

3、驱动系统的拓扑识别

3.1首次开机调试&＃xff0c;自动拓扑识别

出厂设置后&＃xff0c;系统上电出现120402 报警“总线003.从机003:CU_I_003:SINAMICS 需要首次开

机调试”&＃xff0c;自动拓扑识别。按“确认”键。

驱动系统首次开机调试

3.2拓扑识别中&＃xff0c;请勿中断

3.3拓扑识别完&＃xff0c;保存参数

点击拓扑&＃xff0c;查看

4、供电模块(infeed 电源模块)配置

若使用不带Drive-CLiQ接口的电源模块&＃xff0c;无此步骤

4.1启动电源模块ALM配置

选择调试》驱动系统》供电

注&＃xff1a;没有显示电源模块的参数&＃xff0c;表示电源模块未配置&＃xff1b;

必须配置电源模块&＃xff0c;否则驱动无法运行&＃xff0c;出现驱动无使能提示。

4.2选择与供电模块匹配的AIM接口模块

系统默认选择为AIM 接口模块。

当系统存在多个供电模块时&＃xff0c;可选择“接通电源模块的LED灯&＃xff0c;使其闪烁用于显示状态”识别正在配置的供电模块。

选择与供电模块匹配的AIM

4.3设置是否需要电网识别

系统默认选择&＃xff0c;其余不变。

选择电网识别

说明&＃xff1a;

首次调试或电网环境变化(如机床在最终用户出进行二次调试)时&＃xff0c;建议选择电网识别。

4.4选择进线接触器(Line Contactor)控制

根据机床实际电路设计&＃xff0c;确定是否选择进线接触器控制。(本例没有选择进线接触器控制)

4.5继续&＃xff0c;直至供电模块配置完毕。

5、.西门子标准电机配置

电机编码器带DRIVE-CLiQ的反馈接到驱动器&＃xff0c;如果有第二反馈(光栅尺)&＃xff0c;第二反馈通过编码器接口模块(SMC20、DMC20)反馈到系统,。(本例带第二反馈)

5.1启动驱动模块配置

选择 (调试)-> (驱动系统)-> (驱动)->(驱动&＃43;)和 (驱动-)选择需要配置的驱动模块

5.2定义驱动模块的名称

建议保留系统默认的定义名称&＃xff0c;便于模块的识别。

5.3从列表中选择标准西门子电机

选择电机种类

5.4选择电机是否带报闸

无报闸&＃xff1a;选择不存在电机报闸装置

带报闸&＃xff1a;选择电机报闸装置如顺序控制

选择电机抱闸

5.5选择电机编码器

驱动模块已按默认的系统接线配置电机编码器(编码器1)&＃xff0c;也可使用 (开关编码器模块的LED)选项&＃xff0c;进一步确认所连接的电机编码器是否正确。

选择电机编码器

5.6配置电机编码器参数

编码器1因使用标准的西门子电机&＃xff0c;在列表中直接选择电机编码器类型即可

5.7第二编码器配置

1)启动第二编码器配置

选择第2 项编码器(图中矩形框)

下拉菜单中选择物理连接的编码器&＃xff0c;可通过编码器模块的LED 灯进一步确认。

第二编码器配置器

2)配置编码器2参数

编码器种类&＃xff1a;

- 增量编码器

编码器参数不能自动识别&＃xff0c;需要人工输入参数。选择 自定义编码器数据 &＃xff0c;点击输入数据键

- 绝对值编码器

编码器参数可自动识别&＃xff0c;不需要输入参数。或手动强制识别&＃xff0c;点击识别键。

- DRIVE-CLiQ 接口的编码器

编码器参数可自动识别&＃xff0c;不需要输入参数。

3)配置增量编码器参数

输入编码器参数

此第二反馈为距离编码器&＃xff0c;且此圆光栅并非整圆光栅&＃xff0c;按实际值输入时会显示出错&＃xff0c;可以把每转线数输入一个将近的整数值后继续&＃xff0c;然后在NC参数设置中输入正确的线数值

4)其他配置按默认值&＃xff0c;继续

继续 完成

驱动配置完成

6、第三方力矩电机配置

第三方力矩电机不带编码器&＃xff0c;需外加一个编码器&＃xff0c;编码器的反馈通过编码器接口模块(SME120)反馈到系统。

6.1启动驱动模块配置

选择 (调试)-> (驱动系统)-> (驱动)->(驱动&＃43;)和 (驱动-)选择需要配置的驱动模块&＃xff0c;

选择更改

6.2定义驱动模块的名称

注&＃xff1a;建议保留系统默认的定义名称&＃xff0c;便于模块的识别。

6.3选择手动输入电机数据

6.4配置电机抱闸

6.5输入电机参数

6.6选择电机编码器

可使用 (开关编码器模块的LED)选项&＃xff0c;进一步确认所连接的电机编码器是否正确。

6.7配置电机编码器参数

编码器种类

- 增量编码器

编码器参数不能自动识别&＃xff0c;需要人工输入参数。选择 自定义编码器数据 &＃xff0c;点击 输入 数据键

- 绝对值编码器

编码器参数可自动识别&＃xff0c;不需要输入参数。或手动强制识别&＃xff0c;点击 识别 键。

- DRIVE-CLiQ 接口的编码器

编码器参数可自动识别&＃xff0c;不需要输入参数。

6.8配置增量编码器参数

输入编码器参数

6.9输入磁极ID参数

6.10其他配置按默认值&＃xff0c;继续

一律使用系统默认配置&＃xff0c;不需要更改。直至驱动配置完成。

继续 完成

驱动配置完成