作者:最最后的力气撑起最灿烂的微笑 | 来源:互联网 | 2023-05-17 19:42
前言传感器其标定时,需要用到标定板;可能是单传感器标定,例如:摄像头标定,获取内参。可能是多传感器之间标定,最近在做感知融合,需要激光雷达和摄像头标定,本文记录下使用matlab
前言
传感器其标定时,需要用到标定板;可能是单传感器标定,例如:摄像头标定,获取内参。可能是多传感器之间标定,最近在做感知融合,需要激光雷达和摄像头标定,本文记录下使用matlab,来制作标定板。
目录
一、编程基础
二、基本版——实现效果
三、进阶版—消除灰色部分