智能控制及其matlab...,智能控制及其MATLAB实现

第一篇 神经网络控制及其MATLAB实砚

第1章 神经网络控制理论

1&＃xff0e;1 神经网络的基本概念

1&＃xff0e;1&＃xff0e;1 生物神经元的结构与功能特点

1&＃xff0e;1&＃xff0e;2 人工神经元模型

1&＃xff0e;1&＃xff0e;3 神经网络的结构

1&＃xff0e;1&＃xff0e;4 神经网络的工作方式

1&＃xff0e;1&＃xff0e;5 神经网络的学习

1&＃xff0e;1&＃xff0e;6 神经网络的分类

1&＃xff0e;2 典型神经网络的模型

1&＃xff0e;2&＃xff0e;1 MP模型

1&＃xff0e;2&＃xff0e;2 感知机神经网络

1&＃xff0e;2&＃xff0e;3 自适应线性神经网络

1&＃xff0e;2&＃xff0e;4 BP神经网络

1&＃xff0e;2&＃xff0e;5 径向基神经网络

1&＃xff0e;2&＃xff0e;6 竞争学习神经网络

1&＃xff0e;2&＃xff0e;7 学习向量量化(LVQ)神经网络

1&＃xff0e;2&＃xff0e;8 Elman神经网络

1&＃xff0e;2&＃xff0e;9 Hopfield神经网络

1&＃xff0e;2&＃xff0e;10 Boltzmann神经网络

1&＃xff0e;2&＃xff0e;11 神经网络的训练

1&＃xff0e;3 神经网络控制系统

1&＃xff0e;3&＃xff0e;1 神经控制的基本原理

1&＃xff0e;3&＃xff0e;2 神经网络在控制中的主要作用

1&＃xff0e;3&＃xff0e;3 神经网络控制系统的分类

第2章 MATLAB神经网络工具箱函数

2&＃xff0e;1 感知机神经网络工具箱函数

2&＃xff0e;2 线性神经网络工具箱函数

2&＃xff0e;3 BP神经网络工具箱函数

2&＃xff0e;4 径向基神经网络工具箱函数

2&＃xff0e;5 自组织神经网络工具箱函数

2&＃xff0e;6 学习向量量化(LVQ)神经网络工具箱函数

2&＃xff0e;7 Elman神经网络工具箱函数

2&＃xff0e;8 Hopfield神经网络工具箱函数

2&＃xff0e;9 MATLAB神经网络工具箱的图形用尸界面

第3章 基于Simulink的神经网络控制系统

3&＃xff0e;1 基于Simulink的神经网络模块

3&＃xff0e;1&＃xff0e;1 模块的设置

3&＃xff0e;1&＃xff0e;2模块的生成

3&＃xff0e;2 基于Simulink的三种典型神经网络控制系统

3&＃xff0e;2&＃xff0e;1 神经网络模型预测控制

3&＃xff0e;2&＃xff0e;2 反馈线性化控制

3&＃xff0e;2&＃xff0e;3 模型参考控制

摹二篇 模糊逻辑控制及其MATLAB实砚

第4章 模糊逻辑控制理论

4&＃xff0e;1 模糊逻辑理论的基本概念

4&＃xff0e;1&＃xff0e;1 模糊集合及其运算

4&＃xff0e;1&＃xff0e;2 模糊关系及其合成

4&＃xff0e;1&＃xff0e;3 模糊向量及其运算

4&＃xff0e;1&＃xff0e;4 模糊逻辑规则

4&＃xff0e;1&＃xff0e;5 模糊逻辑推理

4&＃xff0e;2 模糊逻辑控制系统的基本结构

4&＃xff0e;2&＃xff0e;1 模糊控制系统的组成

4&＃xff0e;2&＃xff0e;2 模糊控制器的基本结构

4&＃xff0e;2&＃xff0e;3 模糊控制器的维数

4&＃xff0e;2&＃xff0e;4 模糊控制中的几个基本运算操作

4&＃xff0e;3 模糊逻辑控制系统的基本原理

4&＃xff0e;3&＃xff0e;1 模糊化运算

4&＃xff0e;3&＃xff0e;2 数据库

4&＃xff0e;3&＃xff0e;3 规则库

4&＃xff0e;3&＃xff0e;4 模糊推理

4&＃xff0e;3&＃xff0e;5 清晰化计算

4&＃xff0e;4 离散论域的模糊控制系统的设计

4&＃xff0e;5 具有PID功能的模糊控制器

第5章 MATLAB模糊逻辑工具箱函数

5&＃xff0e;1 MATLAB模糊逻辑工具箱简介

5&＃xff0e;1&＃xff0e;1 模糊逻辑工具箱的功能特点

5&＃xff0e;1&＃xff0e;2 模糊推理系统的基本类型

5&＃xff0e;1&＃xff0e;3 模糊逻辑系统的构成

5&＃xff0e;2 利用模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统

5&＃xff0e;2&＃xff0e;1 模糊推理系统的建立、修改与存储管理

5&＃xff0e;2&＃xff0e;2 模糊语言变量及其语言值

5&＃xff0e;2&＃xff0e;3 模糊语言变量的隶属度

5&＃xff0e;2&＃xff0e;4 模糊规则的建立与修改

5&＃xff0e;2&＃xff0e;5 模糊推理计算与去模糊化

5&＃xff0e;3 MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面

5&＃xff0e;3&＃xff0e;1 模糊推理系统编辑器(Fuzzy)

5&＃xff0e;3&＃xff0e;2 隶属度函数编辑器(Mfedit)

5&＃xff0e;3&＃xff0e;3 模糊规则编辑器(Ruleedit)

5&＃xff0e;3&＃xff0e;4 模糊规则浏览器(Ruleview)

5&＃xff0e;3&＃xff0e;5 模糊推理输入输出曲面视图(Surfview)

5&＃xff0e;4 基于Simulink的模糊逻辑的系统模块

第6章 模糊神经和模糊聚类及其MATLAB实现

6&＃xff0e;1 基于标准模型的模糊神经网络

6&＃xff0e;1&＃xff0e;1 模糊系统的标准模型

6&＃xff0e;1&＃xff0e;2 系统结构

6&＃xff0e;1&＃xff0e;3 学习算法

6&＃xff0e;2 基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络

6&＃xff0e;2&＃xff0e;1 模糊系统的Takagi-Sugeno模型

6&＃xff0e;2&＃xff0e;2 系统结构

6&＃xff0e;2&＃xff0e;3 学习算法

6&＃xff0e;3 MATLAB模糊神经工具箱函数

6&＃xff0e;3&＃xff0e;1 模糊神经系统的建模函数

6&＃xff0e;3&＃xff0e;2 采用网格分割方式生成模糊推理系统函数

6&＃xff0e;3&＃xff0e;3 MATLAB模糊神经推理系统的图形用户界面

6&＃xff0e;4 MATLAB模糊聚类函数

6&＃xff0e;4&＃xff0e;1 模糊C-均值聚类函数

6&＃xff0e;4&＃xff0e;2 减法聚类函数

6&＃xff0e;4&＃xff0e;3 基于减法聚类的模糊推理系统建模函数

第三篇 预测控制及其MATLAB实现

第7章 预测控制理论

7&＃xff0e;1 动态矩阵控制理论

7&＃xff0e;1&＃xff0e;1 预测模型

7&＃xff0e;1&＃xff0e;2 滚动优化

7&＃xff0e;1&＃xff0e;3 误差校正

7&＃xff0e;2 广义预测控制理论

7&＃xff0e;2&＃xff0e;1 预测模型

7&＃xff0e;2&＃xff0e;2 滚动优化

7&＃xff0e;2&＃xff0e;3 反馈校正

7&＃xff0e;3 预测控制理论分析

7&＃xff0e;3&＃xff0e;1 广义预测控制的性能分析

7&＃xff0e;3&＃xff0e;2 广义预测控制与动态矩阵控制规律的等价性证明

7&＃xff0e;3&＃xff0e;3 广义预测控制与动态矩阵控制的比较

第8章 MATLAB预测控制工具箱函数

8&＃xff0e;1 系统模型辨识函数

8&＃xff0e;1&＃xff0e;1 数据向量或矩阵的归一化

8&＃xff0e;1&＃xff0e;2 基于线性回归方法的脉冲响应模型辨识

8&＃xff0e;1&＃xff0e;3 脉冲响应模型转换为阶跃响应模型

8&＃xff0e;1&＃xff0e;4 模型的校验

8&＃xff0e;2 系统模型建立与转换函数

8&＃xff0e;2&＃xff0e;1 模型转换

8&＃xff0e;2&＃xff0e;2 模型建立

8&＃xff0e;3 基于阶跃响应模型的控制器设计与仿真函数

8&＃xff0e;3&＃xff0e;1 输入&＃xff0f;输出有约束的模型预测控制器设计与仿真

8&＃xff0e;3&＃xff0e;2 输入&＃xff0f;输出无约束的模型预测控制器设计

8&＃xff0e;3&＃xff0e;3 计算由阶跃响应模型构成的闭环系统模型

8&＃xff0e;4 基于状态空间模型的预测控制器设计函数

8&＃xff0e;4&＃xff0e;1 输入&＃xff0f;输出有约束的状态空间模型预测控制器设计

8&＃xff0e;4&＃xff0e;2 输入&＃xff0f;输出无约束的状态空间模型预测控制器设计

8&＃xff0e;4&＃xff0e;3 状态估计器设计

8&＃xff0e;5 系统分析与绘图函数

8&＃xff0e;5&＃xff0e;1 计算和绘制系统的频率响应曲线

8&＃xff0e;5&＃xff0e;2 计算频率响应的奇异值

8&＃xff0e;5&＃xff0e;3 计算系统的极点和稳态增益矩阵

8&＃xff0e;5&＃xff0e;4 系统分析和绘图

8&＃xff0e;6 通用功能函数

8&＃xff0e;6&＃xff0e;1 通用模型转换

8&＃xff0e;6&＃xff0e;2 方程求解

8&＃xff0e;6&＃xff0e;3 离散系统的分析

第9章 隐式广义预测自校正控制及其MATLAB实现

9&＃xff0e;1 单输入单输出系统的隐式广义预测自校正控制算法

9&＃xff0e;2 多输入多输出系统的隐式广义预测自校正控制算法

9&＃xff0e;3 仿真研究

9&＃xff0e;3&＃xff0e;1 单输入单输出系统的仿真研究

9&＃xff0e;3&＃xff0e;2 多输入多输出系统的仿真研究

附录A 隐式广义预测自校正控制仿真程序清单

附录B MATLAB函数一览表

附录C MATLAB函数分类索引

参考文献