正点原子ATKIMU601使用（附基本库开发代码）

1.产品链接及产品资料

ATK-IMU601版本

资料链接 

2.接线安装及使用

2.1接线

采用的是5V供电&＃xff0c;排针提前用焊锡焊到板子上&＃xff0c;安装好下载的资料包里的上位机软件&＃xff0c;接着就可以配置参数。

2.2上位机视图

由于我只使用姿态角&＃xff0c;所以把回传数据只勾选了姿态角。

到这里就代表一切正常&＃xff0c;下一步就是移植到板子上。程序有基于HAL库开发的例程&＃xff08;资料包里&＃xff09;和基于基本库开发的例程 &＃xff08;下文会给&＃xff09;。

3.连接板子和程序

 使用的是F407的板子&＃xff0c;其他板子比葫芦画瓢就行。

基于基本库的代码&＃xff0c;烧录后用调试助手监听一下。

可以看到YAW角非常稳定&＃xff0c;长时间无漂移&＃xff0c;对此感到非常满意。(附基本库代码) 

链接&＃xff1a;https://pan.baidu.com/s/1SpA-Y8R3uCEvf8EMEbBo7A?pwd&＃61;12yc 
提取码&＃xff1a;12yc

微薄见解&＃xff0c;不足之处还望见谅&＃xff1b;