怎样让曲柄摇杆机构的摇杆匀速摆动?

不能匀角速摆动

摆杆在两个极限点的角速度为0猪杆摇杆设置，怎么可能匀角速摆动？

补充：

设摆杆圆心在（0猪杆摇杆设置，0），曲柄圆心在（L，0），曲柄半径为r

则铰链点坐标方程为（x-L）^2+y^2=r^2

该方程是两个函数的结合猪杆摇杆设置，延横轴上下对称，我们先看上面一个半圆：

函数为:y=sqrt(r^2-x^2+2xL-L^2)

由此得出摆杆的角度公式：

α=arctan(y/x)=arctan(sqrt(r^2-x^2+2xL-L^2)/x)

有了这个公式，就可以用绘图软件绘制角度曲线猪杆摇杆设置。比如Mathematica，如果你不嫌麻烦，用Excel也可以。

角速度是角度的一阶导数，角加速度是二阶导数猪杆摇杆设置。建议你使用Matlab来计算。