怎么写Linux驱动

搞了一段时间驱动后的个人感悟，不管什么驱动，要少走弯路，共同的驱动工作流程应该如下：

1、看书，看资料，搞清驱动的原理：内核的该类驱动的架构，工作机制等，建议必读的文档是linux内核源代码的Document目录下的该驱动的txt文档，这里的文档最直接，最核心、最关键... 该有的都有了。

2、看datasheet，datasheet往往很多页，需要现在全看吗？No，现在先看总体的相关内容，先了解管脚定义，了解总体架构，了解寄存器或内存分配。掌握硬件的基本工作原理。

以上两步别想着偷懒略过，即使你有现成的别人写好的驱动，要调试到你的平台中去正常工作，到最后走了N多弯路都会发现，你没有因为不读文档而节约到任何时间，反而浪费了N多时间。有句话说得很对：“在江湖上混的，迟早都要还的。”

3、看例子驱动，Linux内核的驱动，一般都有一个比较简单的example代码，具体是哪个，请看第一步的txt文档。通过这个简单的example代码，更进一步的理清了驱动的工作原理。

4、好了，准备工作完成，这里应该正式开工。自己写？No，还是偷偷懒，网上找现成的，有恰好就是你的芯片的驱动，真幸运，直接用，当然经常是不能直接就能用上，要调试下下才行。没有？找同一系列芯片的驱动，修改下用，也比较幸运。还是没有？老老实实在example代码提供的框架上开始写吧！

5、调试过程中遇到问题？老老实实再看datasheet的相关部分吧，这个相关部分往往不在同一章节，多数时候会分布在很多章节中，不要漏过细节。你的寄存器都设置对了吗？都对了？用示波器，逻辑分析仪抓波形，分析时序，看硬件对不对罗。不对，就找硬件工程师。还不对？到芯片官方网站，看看你的datasheet是最新的版本吗？有没有勘误文档。说不定你手头的文档都有错误，你当然调死也调不出来！