在Ubuntu16.04下，如何设置Python通过系统默认代理访问网络？

火狐浏览器设置为“使用系统代理设置”之后，已经可以正常访问Google。
但是以下代码：
import requests

url1 = "https://storage.googleapis.com/cvdf-datasets/mnist/train-images-idx3-ubyte.gz"
url2 = "https://www.baidu.com"
url3 = "https://www.google.com.hk/"
resp = requests.get(url3)
print(resp.text）

返回错误信息：
requests.exceptions.ConnectionError: HTTPSConnectionPool(host='www.google.com.hk', port=443): Max retries exceeded with url: / (Caused by NewConnectionError(': Failed to establish a new connection: [Errno 101] Network is unreachable',))

原因应该是Python未通过代理直接访问网络，那应该如何设置Python系统默认代理访问网络呢？