在Android平台上搭建Qualcomm的FastCv

FastCv是一款Qualcomm公司发布的专门针对移动平台的计算机视觉库，尤其对Qualcomm自家的Snapdragon做了特别的优化。中间件开发人员可以使用FastCV构建框架开发人员所需要的计算机视觉应用,目前FastCv已经支持windows,linux和MAC大部分平台，本文将介绍如何在Android平台上搭建FastCv的开发环境。

一.环境搭建准备:

           1.准备工具：一台win7电脑，Android测试机一台（带摄像头）。

2.下载地址：

Qualcomm官网下载：https://developer.qualcomm.com/software/fastcv-sdk;

选择Android的SDK（fastcv-installer-android-1-7-1） 下载，并点击安装，选择默认路径。

二.编译环境:

1.安装Android app的运行环境：

(1).JDK1.7

(2).ADT

(3).NDK(我选择的是android_ndk_r10e)

2.编译FastCv：

(1).导入FastCv：

打开Eclipse, import->Existing Android Code Into Workspace->fastcv-sdk directory(本例是D:\Android\fastcv\samples\fastcvdemo)

(2).NDK编译FastCV库文件：

A.右键项目，选择build path->Configure build path->Builder->New->Program；配置好选择后点击确认；

B.解决编译问题：

(1).NDK error:fastcv/fastcv.h:No such file or directory:(这里要注意自己的android平台是32位还是64位)

a.需要拷贝fastcv的 lib/libfastcv.a到你的NDK目录下 (e.g /arch-arm/usr/lib);

b.在NDK目录下创建一个fastcv文件夹，拷贝fastcv sdk中的inc目录下的文件到刚刚新建的文件夹里(e.g /arch-arm/usr/include/fastcv)

C.编译FastCv:

点击Project->build all,会在libs目录中生成libfastcvFeatDetect.so libfastcvImgProc.so libfastcvImgTransform.so三个库文件。

三.运行FastCv:

连上Android测试机器，运行生成的SplashScreen.apk。（如果遇到权限Permission denied的问题，那么可以通过“chmod -R 777 文件目录” 来修改权限）

图1 FastCv检测边缘点