圆与任意朝向的椭圆轨迹运动控制

 受朋友之托&＃xff0c;写出其实现方式&＃xff0c;于是乎&＃xff0c;想到分享下。

一般&＃xff0c;在做物体圆周运动的时候&＃xff0c;都采用控制角速度的方式来实现。

这里给出的代码是基于矢量运算的圆周运动和任意朝向的椭圆轨迹运动的实现方式。

这里的实现方式不是控制角速度而是控制线速度的。

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