对于Linux和文本编辑器不那么熟悉的小伙伴来说&＃xff0c;直接在树莓派中写程序可谓是痛苦万分。本文将介绍如何使用PyCharm远程调试树莓派&＃xff0c;并同步当前python文件到树莓派中。

配置环境

首先要在个人电脑中装上PyCharm&＃xff0c;注意&＃xff0c;一定要是专业版的。
树莓派需已经设置好联网和SSH&＃xff0c;并与电脑处于同一局域网下。
本文所有代码均为python3.x下可用&＃xff0c;python2.x略有不同。

写测试代码

首先在个人电脑中建立一个工程&＃xff0c;写一个tkinter程序&＃xff08;注意文件名不可为tkinter&＃xff09;&＃xff0c;并在本机上测试运行。代码如下&＃xff1a;

import tkinter
a &＃61; tkinter.Tk()
a.mainloop()

运行成功后可以看见一个标题为Tk()的窗口。

配置PyCharm环境

使用SSH连接树莓派

进入之前新建的python文件下&＃xff0c;依次打开File -> Settings -> Project Interpreter&＃xff0c;点旁边的小齿轮&＃xff0c;选择Add Romote,进入环境配置。

选择SSH Credentials&＃xff0c;Host中填写树莓派的IP地址&＃xff0c;User name 和 Password默认为pi 和 raspberry&＃xff0c;注意&＃xff0c;选择Python interpreter path时&＃xff0c;如果想使用python3版本&＃xff0c;请务必按照截图输入&＃xff0c;若为python2版本&＃xff0c;则去掉后面的版本号即可。最后点击ok完成设置。

配置上传路径

依次打开Tool -> Deployment -> Configure,在打开的页面中Type选择SFTP协议&＃xff0c;然后继续填写树莓派的IP地址以及用户名和密码&＃xff0c;其余默认。
点开Mapping选项卡&＃xff0c;配置工程目录&＃xff0c;这里主要是设置Deployment path on server&＃xff0c;该选项会将电脑上的文件上传到树莓派的对应位置&＃xff0c;一般建议目录为/Desktop/py&＃xff0c;其他可以默认&＃xff0c;点击ok完成配置。

上传工程

依次点击Tool -> Upload to xxx,点击调试按钮自动安装调试插件&＃xff0c;安装完成后自动开始调试。
这时候你就可以看见你的工程已经自动上传到树莓派中。

运行程序

如果直接运行程序&＃xff0c;也许你会发现有如下错误&＃xff1a;

这是由于远程调试不是在桌面环境下进行的。程序不知道我们使用了显示设备&＃xff0c;这个时候就需要手动指定显示设备。
因此&＃xff0c;我们打开树莓派的命令行&＃xff0c;输入

printenv grep DISPLAY

本机显示结果为

复制这行字符&＃xff0c;然后再该文件中添加这个参数如下&＃xff1a;

import tkinter
a &＃61; tkinter.Tk(screenName&＃61;&＃39;:1.0&＃39;)#树莓派默认显示设备
a.mainloop()

点击运行按钮&＃xff0c;即可在树莓派中看见新的窗口&＃xff0c;表明成功运行。

因此&＃xff0c;每次在电脑上写好python文件后&＃xff0c;先保存&＃xff0c;然后上传到树莓派&＃xff0c;再运行&＃xff0c;即可在树莓派中看到运行结果。
最后&＃xff0c;欢迎关注我的个人博客~