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误差_双视图下BundleAdjustment重投影误差的雅可比矩阵

作者：手机用户2502884923 | 来源：互联网 | 2023-08-21 18:37

篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了双视图下BundleAdjustment重投影误差的雅可比矩阵相关的知识，希望对你有一定的参考价值。（一）建立问题模型

篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了双视图下Bundle Adjustment重投影误差的雅可比矩阵相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

（一）建立问题模型

以第一帧的相机坐标系为世界坐标系，世界坐标系中存在n个空间点P，其在第二帧的投影点为p，现在希望求出相机的位姿R，t

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手机用户2502884923

这个家伙很懒，什么也没留下！

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