为什么在Python中导入自动生成的gRPC代码时出现错误？

我必须为某些Python应用程序编写RPC服务。我有一个IDL文件solver.proto，并使用该grpcio-tools模块从中生成了一些代码。这是结果项目结构：

solver-service
  ??? main.py
  ??? protos/
       ??? __init__.py       
       ??? __pycache__
       ?     ??? ... 
       ??? generate_pb.py
       ??? solver.proto
       ??? solver_pb2.py
       ??? solver_pb2_grpc.py

我将PYTHONPATH设置为/abs/path/to/solver-service，我尝试从该目录导入自动生成的gRPC类，但是单击以下命令：

solver-service$ python3
Python 3.5.2 (v3.5.2:4def2a2901a5, Jun 26 2016, 10:47:25)
[GCC 4.2.1 (Apple Inc. build 5666) (dot 3)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import protos.solver_pb2
>>> import protos.solver_pb2_grpc
Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in 
  File "/abs/path/to/solver-service/protos/solver_pb2_grpc.py", line 4, in 
    import solver_pb2 as solver__pb2
ImportError: No module named 'solver_pb2'

因此，无论出于何种原因，我都可以protos.solver_pb2成功导入，但是protos.solver_pb2_grpc由于某些相对路径问题，解释器抱怨导入。召集所有进行gRPC的Python开发人员进行工作-如何使它工作？