WINCE学习经验总结三（希望给初学者一些建议，尽快入门）

 

 8、WINCE驱动开发介绍及实践

这一部分，对于一个项目来说比较重要的一个部分，如果我们有驱动开发的能力，那么硬件设计和软件的稳定性会有很大的保障。这一部分涉及的内容相对较难，不但要对系统的东西有深刻的认识，还要对硬件比较熟悉。学会了这样的开发能力，想要做的系统增加任何一个外设，开发周期都会变的短很多。我敢说，国内比较缺乏能够写驱动的人才。

驱动和我们平时写的硬件程序有些不同，它和系统的关系比较紧密，而且有着严格的调用机制。这一章，在课堂上只能说一个引导的作用，大部分的工作量还需下去同学们自己好好的研究和交流，请大家打起精神，查阅各种书籍及网络资源，来慢慢了解驱动，培养自己的开发能力。

由于这部分内容实在太多，我只以一个简单的流驱动作为例子，给大家讲解。

其余内容我把这部分课件上传到网上，大家可以下载阅读，或是去图书馆借书查阅。

参考资料：课件（http://d.download.csdn.net/down/3539921/liujianning）

我的例子参考资料：天嵌科技出品--WinCE开发完全手册(V2.5)   （这个在天嵌论坛和上就可以下载的到）

（以下参考http://blog.csdn.net/nanjianhui/article/details/2674753）

流设备驱动程序又称为可安装的驱动程序，也就是说，它们是可以后续安装的。它们是由设备管理器（Device）动态加载的用户模式的DLL。

流设备驱动的架构：

 

在WinCE启动的时候，OAL(OAL.exe)首先加载kernel.dll，然后kernel.dll加载device.dll，device.dll会加载devmgr.dll，devmgr.dll实际上就是Device Manager模块，他会负责流设备的加载，卸载和交互操作。

一般应用程序要通过文件系统接口来访问设备。首先调用CreateFile打开设备并获得相应的句柄，然后通过文件系统接口调用ReadFile或者WriteFile来访问相应的流设备驱动，或者通过DeviceIoControl直接访问。无论哪种方式，都是要通过Device Manager才能访问到相应的设备驱动。

下面介绍一下流设备驱动的接口函数：

 

函数名	说明
XXX_Close	关闭以hOpenContext标识的设备上下文。
XXX_Deinit	由设备管理器调用来删除对某一设备的初始化信息。
XXX_Init	由设备管理器调用来对某一设备进行初始化。
XXX_IOControl	向设备发送命令，以命令设备做一些事情。
XXX_Open	打开一个设备以进行读、写或者既读又写。
XXX_PowerDown	停止向设备供电。供可使用软件控制关闭的设备关闭自身电源。
XXX_PowerUp	恢复向设备供电
XXX_Read	从设备读取数据
XXX_Seek	在设备中移动数据指针
XXX_Write	向设备写数据

 

以下是依次详细介绍这些接口函数。

1、  XXX_Init接口函数

完成的功能：

①     在驱动被加载时，该函数被调用

②     初始化所需要的硬件资源，并在本接口处理中被分配

③     创建内存映射

接口的原型：

DWORD XXX_Init(DWORD dwContext)：

参数说明：

dwContext：指向一个字符串，它描述注册表中一个流设备接口

本接口的处理返回时，设备管理器就在注册表中查找驱动的Ioctl子键，如果存在，设备管理器将调用XXX_IOControl（）接口将dwcode参数传入驱动接口点。

2、  XXX_Deinit接口函数

完成的功能：

卸载一个设备驱动，释放被占用的资源，停止该设备的运行。

接口的原型：

BOOL XXX_Deinit(DWORD hDeviceContext)

参数说明：

hDeviceContext：指设备上下文的句柄，应由XXX_Init（）返回。

3、  XXX_Open接口函数

完成功能：

当应用程序调用createfile（）函数时，文件系统会自动调用该函数，打开一个存在的设备文件，当这个接口函数被调用后，也就为读/写做好了准备。

接口的原型：

DWORD XXX_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode)：

参数说明：

hDeviceContext：指设备上下文的句柄，应由XXX_Init（）返回。

AccessCode,打开设备的权限描述符，包括只读，只写，可读写。

4、  XXX_Close（）接口函数

完成功能：

关闭一个设备，对应于closehandle接口

接口的原型：

BOOL XXX_Close(DWORD hOpenContext)：

参数说明：

hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的

5、  XXX_Read（）接口函数

完成功能：

应用程序中调用readfile（）函数时，设备管理器会调用相应的接口。

接口的原型：

DWORD XXX_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count)：

参数说明：

hOpenContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的

pBuffer：存放数据的Buffer，单位：字节（B）

Count：读取数据的长度

6、  XXX_Write（）接口函数

完成的功能：

应用程序中调用writefile（）函数时，设备管理器会调用相应的接口。

接口的原型：

DWORD XXX_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count)：

参数说明：

hOpenContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的

pBuffer：写入数据的Buffer，单位：字节（B）

Count：读取数据的长度

7、  XXX_Seek（）接口函数

完成功能：

定义I/O指针时被调用，当应用程序调用setfliepointer（）函数时，，设备管理器相应的调用该接口。

接口原型：

DWORD XXX_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, WORD Type)

参数说明：

hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的

Amount：移动的字节数，指针要移动的距离

Type：描述起始点位置，FILE_BEGIN表示从头移动，FILE_CURRENT表示从当前位置移动FILE_END表示从末尾往前移动

8、  XXX_IOControl（）接口函数

完成功能：

主要传递包括读写命令在内的I/O控制命令给设备。

I/O控制字可以用来识别命令类型，普通的读写操作（XXX_Read和XXX_Write）通常能满足要求的，而I/O控制字可以与硬件相关。

接口原型：

BOOL XXX_IOControl(DWORD hOpenContext, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut)：

参数说明：

hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的

dwCode：由驱动程序指定，一般会在该驱动的说明文件中，提供相关的定义或通过头文件形式提供给应用程序。

pBufIn：输入Buffer

dwLenIn：输入Buffer的size

pBufOut：输出Buffer

dwLenOut：输出Buffer的size

pdwActualOut：实际输出的字节数

9、  XXX_PowerDown（）接口函数

完成功能：

在停止对设备供电时被调用，完成关闭电源的安全性检查。

接口的原型：

void XXX_PowerDown(DWORD hOpenContext)：

参数说明：

hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的

10、XXX_PowerUp（）接口函数

完成功能：

恢复设备供电用。

接口的原型：

void XXX_PowerUp(DWORD hOpenContext)

参数说明：

hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的

 

下面，我们将介绍一下一个简单的GPIO的流驱动的开发流程。首先讲一个流驱动的一些知识

一个驱动至少需要包含：（.cpp、.def、.makefile、.sources、.reg、.bib）

.cpp是驱动源码，其中包含了头文件的函数调用，驱动代码和驱动接口。

.def提供驱动接口，内容大致如下：

LIBRARY XXX

EXPORTS

   XXX_CLOSE

   XXX_Deinit

   XXX_IOControl

   XXX_Open

   XXX_PowerDown

   XXX_PowerUp

   XXX_Read

   XXX_Seek

   XXX_Write

MakeFlie文件内容大致如下：

!INCLUDE $(_MAKEENVROOT)\makefile.def

Sources文件内容：

TARGETNAME=指定要生成的动态库的名称

TARGETTYPE=DYNLINK

TARGETLIBS=\

    $(_COMMONSDKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\coredll.lib    \

    $(_SYSGENOAKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\ceddk.lib    \

   （这个库需要自行添加）

DLLENTRY=DllEntry

DEFFILE=刚才提到的.def

SOURCES= \

（刚才见到的驱动源码）

.reg提供注册表信息，写入到Platform.reg中，内容大致如下：

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\驱动名称]

       "Prefix"="前缀"

       "Dll"="驱动的动态库文件"

       "Index"=dword:1

       "Order"=dword:30

Platform.bib中添加镜像：

驱动动态库文件    $(_FLATRELEASEDIR)\驱动动态库文件    NK   SHK

 

以上就是一个流驱动拥有的主要文件的改写，下面我们开始介绍添加一个驱动的流程。

1、  首先在BSP包DRIVERS目录下建立一个“mydrivers”的目录。

2、  进入到该目录下，新建“mydrivers.cpp”，完善接口函数内容

3、  新建“mydrivers.def”添加上面讲的内容，这里XXX为“MYD”

4、  新建makefile，内容如前面所示

5、  新建sources，内容如下：

TARGETNAME=mydrivers

TARGETTYPE=DYNLINK

TARGETLIBS=\

    $(_COMMONSDKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\coredll.lib    \

$(_SYSGENOAKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\ceddk.lib 

DLLENTRY=DllEntry

DEFFILE=mydrivers.def

SOURCES= \

     Mydrivers.cpp

6、  直接修改注册表信息

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\Mydrivers]

       "Prefix"="MYD"

       "Dll"="mydrivers.dll"

       "Index"=dword:1

       "Order"=dword:30

7、  修改BSP包中的Platform.bib

mydrivers.dll    $(_FLATRELEASEDIR)\ mydrivers.dll    NK   SHK

剩下的就是编译链接，调试驱动了。